第四章平面机构的力分析-CAI.pptVIP

3. 机构的受力分析是计算机械效率的理论基础。 4. 机构的受力分析还是设计自锁机构的理论基础。 第二节 机构的动态静力分析 1 2 α Q P α R12 φ P Q R12 α+ φ 2. 斜面移动副中的摩擦(上升) α Q P P α Q φ R12 R12 1 2 α- φ 2.斜面移动副中的摩擦(下降) Q Q Q Q 1 2 N21 N21 P R21 R21 P N21 N21 θ θ 2θ φ v φ v 3. 槽面移动副的摩擦 (二) 转动副中的摩擦 Q Q Q A B B O1 O2 1 2 2 2 O1 O1 O2 O2 N21 Md Md R21 F21 ρ R21 1 1 ω 12 ω 12 (三) 螺旋副中的摩擦 1.矩形牙螺旋副中的摩擦 r rf 2πrf α F G R21 2. 三角牙螺旋副中的摩擦 α θ 2β (三) 螺旋副中的摩擦 二、考虑到摩擦力的力分析 当考虑到运动副中的摩擦时，移动副中的总反力与相对运动方向成 角，转动副中的总反力要切于摩擦圆。与静力分析相比，其总反力的方向发生了变化，但仍然符合力系的平衡条件。所以在进行考虑摩擦的力分析时，只要正确判断出各构件运动副的受力方向，就可以应用理论力学中的静力分析方法解决问题。 二、考虑到摩擦力的力分析 例：图示的曲柄滑块机构中