自动控制原理第11讲(幅相特性).pptVIP

第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 §5. 线性系统的频域分析与校正 频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性 * 5-1 频率特性(图说明) 设系统结构如图， 由劳斯判据知系统稳定。 输入一个幅值不变，频率不断增大的正弦信号。 Ar=1 ?=0.5 =1 =2 =2.5 =4 曲线如下: 40 不 结论 给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入 同频率的正弦，幅值随频率变，相角也随频率变。 §5.1 频率特性的基本概念 （1） 例1 RC 电路如图所示，ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=? 建模 §5.1 频率特性的基本概念 §5.1 频率特性的基本概念 （2） 幅频特性 §5.1.1 频率特性 G(jw) 的定义 相频特性 定义一： 定义二： ur(t)=Asinwt 相频特性：输出与输入的相角差 幅频特性：输出与输入的幅值比 稳定的线性系统：Css(t)输出与输入r(t)具有相同频率 的正弦信号 * 例题2 解： * 频率特性、传递函数和微分方程的关系 频率特性 控制系