阻尼振动和受迫振动实验学案.docVIP

阻尼振动和受迫振动实验报告 工程物理系 郑吉家 2014011785 一、实验目的? 1.观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 2.研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象；? 3.观测不同阻尼对受迫振动的影响。 二、实验原理 1.有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ的乘积，弹簧劲度系数为k，弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得转角θ的运动方程为 记ω0为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为ω0=，定义阻尼系数β=γ/（2J），则上式可以化为： 小阻尼即时，阻尼振动运动方程的解为 （*） 由上式可知，阻尼振动角频率为，阻尼振动周期为 2.周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩Mcosωt激励下的运动方程和方程的通解分别为 这可以看作是状态（*）式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般tτ后，就有稳态解 稳态解的振幅和相位差分别为 其中，φ的取值范围为（0，π），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。 3.电机运动时的受迫振动运动方程和解 弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成 式中αm是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ的运动方