第6章 系统函数与零、极点分析.pptVIP

系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 H(s)在电路分析中的含义： 阻抗函数的意义： * 第6章 系统函数与零、极点分析 学习重点： 系统函数与系统模拟，由其是系统方框图的模拟； 系统函数零、极点与系统频率特性和稳定性的关系； 了解s域分析应用于控制系统。 §6.1 系统函数与系统模拟 一、系统函数的一般概念 即有如下关系： 输入阻抗 输入导纳 单端口策动点函数 转移电压比 转移电流比 转移阻抗 转移导纳 双口传递函数 （转移函数） H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(j?)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 例6-1 设某LTI系统的阶跃响应 ,为使系统的零状态响应 ,问系统的输入信号f(t)应是什么？ 二、系统的方框图 三、系统的模拟图 基本模拟单元 将H(s)改写如下： 积分器： 加法器： 系数（标量）乘法器： 可得 从而得模拟图如下： 例 图6(a)是研究汽车在不