1第一章 机电一体化原理及应用绪论.ppt

机电一体化原理及应用绪论 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机电一体化原理及应用绪论 第二节 机电一体化理论基础与共性关键技术 二、机电一体化系统的共性关键技术 (六)接口技术 接口技术 电气接口 机械接口 人机接口 机电一体化原理及应用绪论 第二节 机电一体化理论基础与共性关键技术 二、机电一体化系统的共性关键技术 (七)系统技术 系统技术：以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出 发，设计具有较强竞争力的机电一体化系统的技术。 系统技术 优化设计 造型设计 可靠性设计 系列化设计 标准化设计 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 一、先进制造技术概念 先进制造技术：以提高综合效益为目的，以人为主体，以计算机技术为支柱， 综合应用信息、材料、能源、环保等高新技术以及现代系统管 理技术，研究并改造传统制造过程作用于产品整个生命周期的 所有适用技术的总称。 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 一、先进制造技术概念 现代制造系统的发展方向 柔性化 集成化 综合 自动化 智能化 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (一)并行工程-CE 并行工程：是对产品设计及其相关过程（制造过程和支持过程）进行并行、一 体化设计的一种系统化的工作模式。 并行工程优点： 1.减小管理层次，生产环节高度协调； 2.缩短产品开发生产周期； 3.减小返工和资源浪费，降低生产成 本，提高经济效益。 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (二)柔性制造系统-FMS 柔性制造系统：是一种适用于多品种小批量的自动化加工系统，该系统不仅能 自动加工，还可以在各个工位加工不同的零件。 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (二)柔性制造系统-FMS 柔性制造系统特点：无固定加工节拍和顺序，能按控制指令适时自动运料、自 动加工和从一种工件转换到另一种工件。 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (二)柔性制造系统-FMS 机器柔性 批量柔性 作业柔性 FMS的柔性特征 扩展柔性 流程柔性 加工柔性 产品柔性 加工某种零件时系统作出必须的调整变化（更换刀具、夹具、工件定位和NC程序等）的难易程度。 系统中能同时投入加工零件品种的多少。 系统对新产品的适应能力为产品柔性。 系统临时变更加工路径的能力。 系统在具有经济效益的前提下，加工某种零件的批量能小到何种程度。 系统便于扩展的能力。 系统内机床设备相互替代，改变作业顺序的柔性。 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (二)柔性制造系统-FMS 提高机床利用率 柔性高 减少直接和间接劳动 缩短生产周期 减少在制品库存量 减少刀具和夹具 FMS效益 机电一体化原理及应用绪论 第三节 现代制造业中的机电一体化技术 二、先进制造技术 (二)柔性制造系统-FMS 机电一体化原理及应用绪论 第四节 机电一体化发展趋势 一、机电一体化的高性能化发展趋势 机电一体化的高性能化 高速化 高精度 高可靠性 高效率 机电一体化原理及应用绪论 第四节 机电一体化发展趋势 二、机电一体化的智能化发展趋势 智能机器人 通过视觉、触觉和听觉等各类传感器检测工作状态，根据实际变化过程反馈 信息并作出判断与决定。 机电一体化原理及应用绪论 第四节 机电一体化发展趋势 二、机电一体化的智能化发展趋势 数控机床的智能化 通过各类传感器对切削加工前后和加工过程中的各种参数进行监测，并通过 计算机系统作出判断，自动对异常现象进行调整和补偿，以保证加工过程的顺 利进行，并加工出合格产品。 二、机电一体化的智能化发展趋势 机电一体化原理及应用绪论 1.诊断过程智能化 2.人—机接口的智能化 3.自动编程的智能化 4.加工过程的智能化 诊断功能的强弱是评价一个系统性能的重要智能指标之一。 推理机制、 自动检错、纠错、系统的有效度。 （1）素材形状和加工形