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2002/12总结 第八章 磁电式传感器的原理及应用 磁电式传感器是基于电磁感应原理,通过磁电相互作用将被测非电量转换成感应电动势的传感器,也称为感应式传感器、电动式传感器。 磁电式传感器属于自发电型传感器,电路简单,输出信号强,适合于振动、转速、扭矩等测量。缺点:频率响应低。 磁电式传感器的工作原理 磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的。根据法拉第电磁感应定律可知,当运动导体在磁场中切割磁力线,或线圈所在磁场的磁通变化时,导体将产生感生电动势e,当导体形成闭合回路就会出现感应电流。 导体中感应电动势e的大小与回路所包围的磁通量的变化率成正比,则N匝线圈在变化磁场中感应电动势为: 磁电式传感器工作原理(续) 当线圈垂直于磁场方向运动以速度v切割磁力线时,感应电动势为: 式中: x——线圈的位移(m); l-——线圈的平均长度(m); B——线圈所在磁场 的磁感应强度(T) 磁电式传感器工作原理(续) 根据电磁感应定律,N匝线圈中的感应电动势的大小由磁通的变化率决定。实现磁通量变化的方法有: (1)线圈与磁场发生相对运动; (2)磁路中磁阻变化; (3)恒定磁场中线圈切割磁力线的面积变化。 当传感器的结构参数确定后,B 、 l 、N为常数,则e与线圈相对于磁场的速度v成正比。 磁电传感器只适合于动态测量。且要求磁铁的时间、温度等稳定性好,可采用铝镍钴等永磁合金。剩磁最高可达1.3T,温度系数为-0.02%/℃. 变磁阻式磁电转速传感器 线圈3和磁铁5静止不动,测量齿轮2(导磁材料制成)与旋转体1上一起转动。 变磁阻式磁电转速传感器计算 2-导磁铁心 3-绕组 4-永久磁铁 5-汽车发动机曲轴转子 z-齿数 T-传感器输出脉冲的周期 动铁式速度传感器 由永久磁铁、两个线圈、弹簧和壳体等组成。磁铁用柔软弹簧支承,可上下运动。当壳体随被测振动体一起振动时,由于弹簧较软,磁铁来不及跟随振动体一起振动,近于静止不动,永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度.缺点: 10Hz以下的输出电压变小;1000Hz以上响应变差。 动圈式磁电速度传感器 又称为恒定磁通动圈式磁电传感器,由永久磁铁、铁扼、线圈、柔软的线圈支架,以及壳体等组成。磁铁与铁扼组成磁路。工作气隙固定不变,气隙中的磁通也恒定不变。由于气隙较小(间隙比线圈大一些),所以磁场较强。 运动部件是线圈。被小心放置在气隙中,不与铁扼接触。当线圈随被测体运动时,切割磁力线,产生与运动速度成正比的感应电动势e。 上述原理与电磁式动圈喇叭的发声原理恰好相反。当向动圈喇叭的纸盘断续吹气时,喇叭的线圈也同样能产生感应电动势。若纸盘随被测物移动时,喇叭动圈产生相同频率的感应电动势。 磁电动圈式喇叭的结构 上下振动 动圈式磁电速度传感器结构 旋转型动圈式磁电角位移传感器演示 磁电式传感器的测量电路框图 . 磁电式转速传感器的应用 不同转速、不同间隙的 输出信号比较 8.2 霍尔传感器 一、 霍尔传感器工作原理 二、 霍尔元件的结构和基本电路 三、 霍尔元件的主要特性参数 四、 霍尔元件误差及补偿 五、 霍尔式传感器的应用 一、 霍尔传感器工作原理 半导体薄片置于磁场中,当它的电流方向与磁场方向不一致时,半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势,这种现象称霍尔效应。 产生的电动势称霍尔电势 半导体薄片称霍尔元件 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强,霍尔电势也就越高。 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时,电子受到洛仑兹力的作用,向内侧偏移,在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 二、主要特性参数 (1)输入电阻R i 恒流源作为激励源的原因:霍尔元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。它的数值从几十欧到几百欧,视不同型号的元件而定。温度升高,输入电阻变小,从而使输入电流Iab变大,最终引起霍尔电动势变大。使用恒流源可以稳定霍尔原件的激励电流。 (2)最大激励电流Im 激励电流增大,霍尔元件的功耗增大,元件的温度升高,从而引起霍尔电动势的温漂增大,因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流,它的数值从几毫安至十几毫安。 提问:霍尔原件的最大激励电流Im 为宜。 A.0mA B.±0.1 mA C.±10mA D.100mA (3)灵敏度KH 在磁场垂直于霍尔元件的测试条件下, 单位为:mA/(mA.T) (4)最大磁感应强度Bm 磁感应强度超过Bm时, 霍尔电动势的非线性误差将明显增大,Bm的数值一般小于零点几特斯
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