控制系统的根轨迹分系与频域答案.doc

实 验 报 告 实验名称 课程名称 院 系 部: 专业班级： 学生姓名： 学 号: 同 组 人: 实验台号: 指导教师： 成 绩： 实验日期: 华北电力大学  1、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹，并找出根轨迹与虚轴交点处的增益k值。 实验程序： sys=tf(num,den); rlocus(sys); sgrid; [K,poles]=rlocfind(sys) Select a point in the graphics window 实验结果： selected_point = 0.0355 + 2.2516i K = 162.6096 poles = -13.7411 -2.3196 0.0304 + 2.2585i - 2.2585i 2、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹。并分析系统