2理论力学---第七章刚体的简单运动.ppt

1 * §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 轮系的传动比 §7–5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 第七章 刚体的简单运动 一.刚体平动的定义: 如果在物体内任取一条直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动。 §7-1刚体的平行移动(平动) 刚体上任一直线始终与初始位置平行。 1.水平曲线轨迹上行驶的火车箱是否平移? 否。 定义: 2.平移时，刚体上各点轨迹是平行直线，对吗? 不一定。可是平行曲线。 二.刚体平动时内部各点的轨迹、速度和加速度 ∴ 因此，研究刚体的平动，可以归结为研究刚体内任一点的运动。 刚体平移时，其上各点轨迹形状相同且相互平行， 任一瞬时各点速度相同、各点加速度也相同。 定理: 1.已知 ，求 ? 故 向上，且为0， 2.图示瞬时AB杆中点M切向加速度为0，求 方向? AB瞬时平移， 铅直向上。 故 水平。 一.刚体绕定轴转动的特征及其简化 当刚体运