第13讲-控制系统设计(频率响应法)预览.pptVIP

第13讲（教材8.5节）基于频域法的控制系统设计 引言：控制系统设计 对数频率特性分析 主要内容： 基于波特图的超前校正 基于波特图的滞后校正 波特图超前校正设计步骤 根据稳态性能要求，确定系统开环增益K 计算未校正系统的相位裕度　等性能指标，以检测是否满足要求。 确定需要增加的最大相位超前角： 波特图超前校正设计步骤 由　　　　　　 确定　值 在Bode图上确定未校正系统幅值为　　　　 时的频率 　, 该频率作为校正后系统的幅值穿越频率Wc. 确定超前校正器传递函数： 波特图超前校正设计－练习 已知单位负反馈系统开环传递函数为 试设计系统的相位超前校正，使系统： 1. 速度误差系数Kv=1000 2. 校正后系统的相位裕量满足 波特图滞后校正设计步骤 根据稳态误差要求，确定系统开环增益K 计算未校正系统的相位裕度等性能指标，以检测是否满足要求。 求出未校正系统波特图上相位为　处的频率 ，该频率即为校正后系统的穿越频率　　　　　　　　　　 波特图滞后校正设计步骤 确定出原系统在　　 处幅值下降到零分贝时所必需的衰减量，使这一衰减量等于 选择 滞后校正环节的传函为：　 波特图滞后校正设计－练习 已知单位负反馈系统开环传递函数为 试设计系统的相位滞后校正，使系统： 1. 速度误差系数 2. 校正后系统的剪切频率 3. 相角稳定裕度 为已知的对象 设计控