第13章步进电动机传动控制预览.ppt

第13章 步进电动机传动控制系统 掌握步进电动机步矩角和步进电动机转速的数学表达式及其物理意义; 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬件,软件的实现方法; 了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及其优缺点; 掌握步进电动机的结构及运行特性. 13.1 步进电动机 1.步进电动机的结构与工作原理 1) 步进电动机的结构 (1)定子:由硅钢片叠成,嵌入由环形分配器来激磁的多相控制绕组; (2)转子:用软磁材料作成凸极结构: 转子本身没有激磁绕组的称为反应式步进电动机; 转子由永久磁铁作的称为永磁式步进电动机. 2)步进电动机的工作原理 (1)步距角 当输入一个电脉冲时,步进电动机便转过一个固定的角度,这个角度称之为步距角,简称步距. (2)基本工作原理 在右图中,(a)(b)(c )分别表示通电顺序为交流电源A-B-C相,转子按顺时针方向一步一步转动,每换接一次,转子就前进一个步距角.电流换接三次,磁场旋转一周.改变通电顺序,电动机的旋转方向也改变了. (3)通电方式 单----每次切换前后只有一相绕组通电; 双----每次切换前后有两相绕组通电; 拍----从一种通电状态转换到另一种通电状态为一拍. . 通电方式 2.小步距角步进电动机 设步进电动机转子齿数为Z,状态系数为K(三拍K=1;六拍K=2)电源相数为m,则: 3. 步进电动机的分类 1)