D第12章 RTX51实时操作系统.pptVIP

12.7 RTX51的应用举例 本节给出了一个采用RTX51实现的简单的交通灯控制模拟程序。其目的在于展示RTX51编程的思路与优势，同时为便于学习，又力求程序简单。因此这里通过串口输出模拟了一个人行道上的红绿灯控制过程：车通行，绿灯亮；绿灯保持一段时间后，闪烁几秒转亮黄灯几秒；黄灯没后，红灯亮起，人通行。然后又亮绿灯，周而复始。为方便学习调试，这里采用串口输出不同的文本串来指示绿灯亮、绿灯闪烁（文本串闪烁）、黄灯亮、红灯亮4种状态。为便于观察结果，示例程序运行所获的状态持续时间为：绿亮10s，绿闪3s，黄亮3s，红亮10s。 void lights(void) _task_ LIGHTS { while(1) /*任务必须是死循环*/ { os_wait1(K_SIG); /*等待信号量（由clock任务发出）*/ switch(showLightState) /*判断showLightState状态*/ { case GREEN: /*显示绿灯*/ printf(NOW is green: %8d\r,time); /*串口输出状态和时间*/ break; case GREENBLINK:/*绿灯闪烁*/ if(timeBlink%2) /*如果timeBlink为偶数显示空，否则显示绿灯*