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博弈理论初步 信息完全的零和博弈 概要 博弈定义 博弈评价 博弈最佳解 最大最小 非确定性博弈 博弈类型 定义 俩人对弈：玩家A和B，A先手。 确定性：移动或状态不受制于机会，即不是随机抽取的。 信息完全：俩玩家亲历所有的状态及决定。每个决定都是顺序做出的。 零和：A获得的等于B损失的。一个玩家必须赢，或是平局，即双方得到的是等同的。 例子 开始，一叠硬币放在俩玩家之间。 每个玩家将其中一叠硬币分成不同的两叠。 当每叠只有一或两枚硬币时，对弈结束。 第一位不能继续的玩家输。 例子 搜索问题 状态：棋盘构形+下家 后续态：通过合法移动，当前态能到达的一系列状态 终态：博弈结束的状态 回报或效用：赋给每个终态的数值 例如：U(s)=+1：A赢，?1：B赢，0：平局 博弈值：假设俩玩家都采用最佳策略，这样到达的一个终态的值，称为最大最小（minimax）值。 搜索：寻找从当前态开始，并使博弈值极大的移动 博弈树 最佳(或最大最小)策略 搜索博弈树，使得： A手：寻找从相应的亚树开始的，能产生最大回报的移动。该移动对A最有利 B手：寻找从相应的亚树开始的，能产生最小回报的移动。该移动对B最有利 最大最小（Minimax） 计算从当前态起始的最大最小策略： Minimax(s) if s是终态 返回U(s) else if 下一步是A手 返回 else 返回 例子 最大最小