确定质点位置的方法试题.pptVIP

第1章 质点运动学 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体 参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 y z x 参照物 二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 （质点位置由位置矢量描述） 大小 方向 位置矢量 ? 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 正方向 4. 运动学方程(函数) 直角坐标 自然坐标 运动学方程 ? 各时刻质点位置 ? ? 意义: 位矢法 说明 自然坐标 S 是代数量 质点运动学方程 质点各时刻位置 质点的瞬时速度 速度变化的快慢 质点的瞬时加速度 §1.2 质点的位移、速度和加速度 一. 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量，?S 是标量，且大小一般不等 (2) 与Δr 的区别 O P P’ 分清 ? 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量 Δr 二. 速度 1. 平均速度 1 路程/位移大小不等 3 Δr 和 位移的区别 2 位移等于位矢增量 匀速直线运动 变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 接近匀速直线运动 瞬时速度 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 特点 瞬时速度