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空间向量的坐标运算----求平面法向量 平面的法向量 在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标呢? 例:在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是面AC的中心,求面OA1D1的法向量. 解：以A为原点建立空间直角坐标系O-xyz（如图）,设平面OA1D1的法向量的法向量为n=(x,y,z), 则 O（1，1，0），A1（0，0，2），D1（0，2，2） 由 =（-1，-1，2）， =（-1，1，2） 得 ，解得 取z =1 得平面OA1D1的法向量的坐标n=(2,0,1). 求平面法向量的坐标的步骤 第一步(设):设出平面法向量的坐标为n=(x,y,z). 第二步(列):根据n·a = 0且n·b = 0可列出方程组 第三步(解):把z(或x或y)看作常数,用z(或x或y)表示另外两个量 第四步(取):取z为任意一个数(当然取得越特殊越好),便得到平面法向量n的坐标. * 练：在正方体ABCD-A1B1C1D1中，已知边长为1，点E在棱BB1上， 求（1）若E为棱BB1的中点，CD1与DE所成的角； （2）若BE的长度为a，CD1与DE所成的角； （3）当为a何值时，使CD1垂直 DE a=1 x y z A B C D E α A B C D E x y z A A A