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6.5.3 转子磁链模型计算 图6-16 转子磁链定向矢量控制图 1. 电压模型法 电压模型法主要应用定子电压和定子电流的检测值，根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型来计算转子磁链空间矢量的幅值和相角。 图6-17 电压模型法转子磁链运算电路框图 6．电流模型法 电流模型法主要应用定子电流和速度的检测值，根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型来计算转子磁链空间矢量的幅值和相角。 图6-18 电流模型法转子磁链运算电路框图 3．转差频率模型法 图6-19 转差频率模型法转子磁链运算电路框图 6.5.4 异步电动机矢量控制系统 1. 基于电压模型法的电压型SPWM矢量控制系统 图6-20 基于电压模型法的电压型SPWM矢量控制系统 转子磁链的计算基于电压模型法； 转速闭环调节，磁链闭环调节； M为异步电动机，TG为转速测量装置。 6. 基于电流模型法的电压型SPWM矢量控制系统 图6-21 基于电流模型法的交直交电压型SPWM矢量控制系统 转子磁链的计算基于电流模型法，转速闭环调节，磁链闭环调节。 M为异步电动机，TG为转速测量装置。 3. 基于转差频率模型法的电压型SVPWM矢量控制系统 图6-22 基于转差频率模型法的交直交电压型 SVPWM矢量控制系统 转子磁链的计算基于转差频率模型法，转速闭环调节，磁链闭环调节。 M为异步电动机，TG为转速测量装置。 4.