第1章质点运动学汇总.pptVIP

例题1–2：圆周运动的直角坐标表示 轨道方程： 运动方程（位矢）： 速度： 加速度： R o θ y x 设质点以角速度ω作匀速圆周运动，t = 0时θ0=0，则θ=ωt 。 此时： 所以： 显然， 即匀速圆周运动的加速度总是指向圆心（向心加速度）。 (1) 匀速圆周运动：（速度大小不变、方向变化） Δθ Δ t 时间内速度增量： 当Δ t→0 时 的极限方向指向圆心。 称为法向加速度或向心加速度 称为单位法线矢量 1、圆周运动加速度的“自然坐标”表示： A(t) B(t+Δt) R o Δs (2) 变速圆周运动：（速度大小、方向均变化） Δt 时间内速度增量： 法向加速度（由速度方向变化引起） 切向加速度（由速度大小变化引起） 速度方向变化对 的贡献。 速度大小变化对 的贡献。 A B R o θ o 变速圆周运动的加速度在“自然坐标系”中表示为： (3) 任意曲线运动中的加速度： 由数学知：曲线上每一点都对应一个与之相切的曲率圆，其半径ρ称为曲率半径。 当以P点的曲率圆代替P点附近元弧段时（以圆代曲），则质点在P点时的加速度可表示为： 速度与加速度之间的夹角 2、圆周运动的角量表示： 角位移： 规定：Δθ逆时针为正、顺时针为负。 角位置： θ (单位：rad ) 角速度： 平均： 瞬时： (单位：rad/s ) 角加速度： 平均： 瞬时： (单位：rad/s2 ) A(t) B(t+Δt) R o Δs y x 匀速圆周运动（β = 0）： 匀变速圆周运动（β =常量）： 线量与角量的关系： 用角量表示的圆周运动方程 例题 地球的自转线速度和加速度 P an ω R φ v o R’ o’ 自转周期T = 24×3600 秒，地球半径 R = 6370 km。 则地球表面纬度为φ处的线速度和加速度： 解: (1) 例题5 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方程为 (1) t = 2 s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求t = 1 s时该点的速度和 加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加速度和法向加速度 例题6 距海岸(视为直线)500 m处有一艘静止的船，船上的探照灯以1 r/min的转速旋转，当光束与岸边成60?角时，光束沿岸边移动速度多大？ rpm(revolutions per minute)，转数/分 错！ 例题6 距海岸(视为直线)500 m处有一艘静止的船，船上的探照灯以1 r/min的转速旋转，当光束与岸边成60?角时，光束沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立P点的运动方程 x(t) P §1-6 相 对 运 动 o 不同参照系中观察同一质点的运动所得结果是不同的。 设S、S’为相互运动的两个参照系。 则： 为两参照系间加速度 伽利略变换： 即牛顿定律的形式对伽利略 变换保持不变。 参照系 坐标系：固定在参照物上的的一组坐标轴和用来确定物体位置的一组坐标 * * 基 础 物 理 学 牛 顿 麦克斯韦 爱因斯坦 成绩构成： 平时20%、期中20% 、期末60%平时考核： 课堂考勤、课后作业  主要内容：力学、电磁学、光学、热学、近代物理 虞一青 yyq@suda.edu.cn （1）注重物理思想和物理方法； （2）培养自学能力，课前预习、课后复习； （3）学会记笔记（记思路、要点）； （4）高质量按时完成作业。 学习方法和要求 第一篇 力 学 力学是一门古老的科学，起源于公元前4世纪。但力学成为一门科学理论是从17世纪开始的，由伽利略论述惯性运动到牛顿提出三个运动定律。 经典力学 （牛顿力学） 相对论力学 量子力学 弱引力场大块物体低速运动 高速运动 微观粒子 质点力学 刚体力学 流体力学 运动学1、动力学2、机械能守恒3、振动6、波动7、相对论16 刚体定轴转动4 流体力学5 第一章 质 点 运 动 学 运动学：研究物质在空间位置的变化与时间的关系。它只研究物质的机械运动状态，而不涉及引起运动和改变运动的原因。 质 点：只有质量而没有形状、大小、结构的点。 主要内容 （1）运动的描述：位矢、位移、速度、加速度； （2）运动规律的应用：直线运动、曲线运动； （3）相对运动、伽利略相对性原理。 （矢量性、微积分） §1-1 参照系、坐标系、质点 以不同物体为参照物观察同一物体运动时，所得结果不同。 描述一个物体的运动前，被选择作为参考标准的一个（或一组）物体。 运动的绝对性： 运动描述的相对性： 参照系： 坐标系：参照系的数学抽象。 运动是物质存在的形式，是物质的固有属性。 注：时