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一、一元向量值函数及其导数 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 向量值函数的导数运算法则: (P92) 向量值函数导数的几何意义: 例2. 设空间曲线? 的向量方程为 二、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 或 法平面方程 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 内容小结 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 2. 设 f ( u ) 可微, 备用题1. 证明曲面 2. 求曲线 * 目录 上页 下页 返回 结束 二、空间曲线的切线与法平面 第六节 一、一元向量值函数及其导数 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 引例: 已知空间曲线 ? 的参数方程: ? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线 . 值函数. 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向 量值函数的极限、连续和导数的概念. 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 进行讨论. 极限： 连续： 导数： 严格定义见P91 因此下面仅以