浙大远程大自动控制元件离线作业111.docVIP

浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业 姓名： 学 号： 年级： 学习中心： 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：1. 由Tem=CmΦIa 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定 2. 由Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：1. 电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩不变; 由Tem=CmΦIa知控制电流Ia也不变; 2. 可见Ua 升高使得理想空载转速变大导致转速n升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=CeΦn, Ce=0.105Cm 所以CmΦ=90/0.105/3600= 0.238; Tem =T0 +T2=CmΦIa, 所以T2=CmΦIa-T0 =0.4*0.238 – 15*10-3=0.0952-15×10-3=80.2mN.m