牵引运动坐标系间的变换.docVIP

牵引运动坐标系间的变换 中国科学院 ?力学研究所 ?吴中祥 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??提 ? ? ? ? ? 要 ? ?给出各“质点”粒子牵引运动坐标系间的变换，及其变换的不变性，和物理定律的协变性的普遍规律，具体对于经典物理学（仅限于3维空间）牵引运动坐标系间的变换，就是伽利略变换，及其变换的不变性。 ? ?指出：4维时空1线矢和时空多线矢的有关问题各有不同的特性，将另文具体讨论。 关键词：坐标系，牵引运动，坐标系间的变换 1．牵引运动坐标系间的变换，及其变换的不变性，和物理定律的协变性 ? ?当物体本身的尺度 相对其运动和相互作用时空的尺度，可以忽略，就可处理为“质点”粒子。甚至，各星体那样本身的尺度相当大的物体，在宇宙间的相互作用，也可以当作质点处理。 各“质点”粒子的运动都是相对的，位置、距离，速度、动量，力等矢量的应，且能，由相应的坐标系确定表达。 任何2个牵引运动的“质点”粒子，由观测坐标系向牵引运动坐标系的变换，是由观测坐标系牵引运动矢量，A矢，各方向余弦组成的正交归一矩阵表达，而使观测坐标系的任意矢量，A*矢的模长，a*=变换到牵引运动坐标系的相应矢量，A‘矢的模长，a’，即：相应变换前后各该矢量模长不变，有该变换的不变性，以及变换前后物理定律的协变性。 不按相应的变换正确处理“质点”粒子的运动就会出现各种错误。 2．经