信号与系统教案(第15次课).doc

第五章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 §5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 Fb((+j()= ?[ f(t) e-(t]= 定义 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的(值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在(的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是Re[s]( ，可以省略。本课程主要讨论单边拉氏变换。 三、单边拉氏变换 简记为F(s)=￡ [f(t)] f(t)=￡-1[F(s)] 或 f(t)←→ F(s) 四、常见函数的拉普拉斯变换 1、((t) ←→1，( -∞ 2、((t)或1 ←→1/s ，( 0 3、指数函数e-s0t ←→ ( -Re[s0] cos(0t = (ej(0t+ e-j(0t )/2 ←→ sin(0t = (ej(0t– e-j(0t )/2j ←→ 4、周期信号fT(t) 特例：(T(t) ←→ 1/(1 – e-sT) 五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 Re[s](0 §5.2 拉普拉斯变换性质 一、线性性质 若f1(t)←→F1(s) Re[s](1 , f2(t)←→F2(s) Re[s](2 则 a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]max((1,(2) 二、尺度变换 若f(t) ←→ F(s) , Re[s](0，且有实数a0 ， 则f(at) ←→ 三、时移特性 若f(t) -----F(s) , Re[s](0, 且有实常数t00 , 则f(t-t0)((t-t0)-----e-st0F(s) , Re[s](0 四、复频移（s域平移）特性 若f(t) ←→F(s) , Re[s](0 , 且有复常数sa=(a+j(a, 则f(t)esat ←→ F(s-sa) , Re[s](0+(a 五、时域的微分特性（微分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s](0, 则f’(t) ←→ sF(s) – f(0-) 六、时域积分特性（积分定理） 七、卷积定理 时域卷积定理 若因果函数 f1(t) ←→ F1(s) , Re[s](1 , f2(t) ←→ F2(s) , Re[s](2 则 f1(t)*f2(t) ←→ F1(s)F2(s) 复频域（s域）卷积定理 八、s域微分和积分 若f(t) ←→ F(s) , Re[s](0, 则 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞），而不必求出原函数f(t) 初值定理 设函数f(t)不含((t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式）， 则 终值定理 若f(t)当t →∞时存在，并且 f(t) ← → F(s) , Re[s](0, (00，则