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自动控制理论实验实验六 线性系统的根轨迹分析班号：学号： 姓名：实验六线性系统的根轨迹分析一、实验目的1、掌握使用 MATLAB 绘制控制系统根轨迹图的方法；2、掌握根据根轨迹法对控制系统进行性能分析方法。二、 实验设备Pc 机一台，MATLAB 软件。三、实验内容1、已知一负反馈系统的开环传递函数为 求：1）绘制根轨迹。2）选取根轨迹与虚轴的交点，并确定系统稳定的根轨迹增益 K 的范围 。3）确定分离点的超调量Mp及开环增益 K.4）用时域相应曲线验证系统稳定的根轨迹增益 K 的范围5）分析根轨迹的一般规律。 2、已知系统的开环传递函数为： 求：1）绘制系统的根轨迹，2）选择系统当阻尼比 ξ =0.7 时系统闭环极点的坐标值及增益 K 值。3）分析系统性能。 3、已知开环系统传递函数 求：1）根轨迹及其闭环单位阶跃响应曲线；2）比较增加一个开环极点S=-3后，观察根轨迹及其闭环单位阶跃响应的变化。4、已知开环系统传递函数 求：1)根轨迹及其闭环单位阶跃响应曲线； 2）比较增加一个开环零点s=-2后，观察根轨迹及其闭环单位阶跃响应的变化。四、实验报告1.1 根轨迹图11.2 根轨迹虚轴交点图2由根轨迹图知，与虚轴交点 i=4.47，增益 K=12，故 0K12时系统稳定，当 K=12时，系统等幅振荡。1.3 分离点超调量及超调增益由图可知，分离点处 x=-0.945，