8_工业以太网.pptVIP

工业控制网络 第8章 工业以太网 8.1 工业以太网简介 8.2 EPA 8.3 PROFINET 8.4 HSE 8.5 Ethernet/IP 8.6 Modbus TCP 8.7 台达工 业以太网设备简介 8.8 台达工业以太网系统组态 8.1 工业以太网简介 工业以太网是以太网技术向工业控制领域渗透催生的产物。 一般是指技术上与商用以太网（即IEEE801.13或IEEE802.11系列标准）兼容，但在产品设计、材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。 工业以太网基于成熟的以太网技术和TCP/IP技术，具有较高实时性和传输能力。 8.1 工业以太网简介 工业以太网的优势 应用广泛 成本低廉 通信速率高 软硬件资源丰富 可持续发展能力强 易于实现管控一体化 8.1 工业以太网简介 一、以太网与工业以太网 以太网（Ethernet）最早由Xerox开发，后经DEC公司、Intel公司联合扩展，形成了包括物理层与数据链路层的规范。 IEEE802.3就是以这个技术规范为基础制定的。 以太网逐渐成为互联网系列技术的代名词，包括原有的物理层与数据链路层，网络层与传输层的TCP/IP协议组和应用层协议。 8.1 工业以太网简介 以太网通信参考模型 8.1 工业以太网简介 工业以太网（Industrial Ethernet）源于以太网而又不同于普通以太网。 工业以太网涉及工业企业网络的各个层次，无论是工业环境下的企业信息网络，还是采用普通以太网技术的控制网络，以及新兴的实时以太网，均属于工业以太网的技术范畴。 8.1 工业以太网简介 二、工业以太网的环境适应问题 工业级以太网产品 光纤 总线供电 本质安全 8.1 工业以太网简介 三、以太网通信的非确定性问题 1. 利用以太网的高通信速率 2. 控制网络负荷 3. 采用全双工以太网技术 4. 采用交换式以太网技术 5. 采用实时以太网 8.1 工业以太网简介 四、实时以太网 IEC61784-2的PAS文件：EtherNet/IP、PROFINET、P-NET、Interbus、VNET/IP、TCnet、EtherCAT、Ethernet Porwerlink、EPA、Modbus-RTPS、SERCOS-III。 1. 实时机制 2. 实时以太网的介质访问控制 （1）RT-CSMA/CD （2）确定性分时调度 8.2 EPA EPA是在国家科技部“863”计划的支持下，由中国几所大学和研究所联合开发的现场总线国家标准，它的全称是《用于工业测量与控制系统的EPA通信标准》。 EPA已成为现场总线国际标准IEC61158Type14。 EPA为用户应用进程之间无障碍的数据交换提供了统一的平台。 EPA已在化工、制药等多个领域的典型装置上获得了成功的应用。 8.2 EPA 一、EPA的主要特点 （1）开放性 （2）支持EPA报文与一般网络报文并行传输 （3）分层化网络安全策略 （4）基于XML的EPA设备描述与互操作 （5）冗余 （6）一致的高层协议 8.2 EPA 二、EPA的通信协议模型 8.2 EPA 三、EPA的网络结构 8.3 PROFINET 一、PROFINET技术的起源 PROFINET是PROFIBUS国际组织（PNO）于2001年8月发表的新一代通信系统。 在2003年4月IEC颁布的现场总线国际标准IEC61158第3版中，PROFINET被正式列为国际标准IEC61158Type10。 PROFINET是一种工业以太网标准，能够将现场控制层和企业信息管理层有机地融合为一体。 8.3 PROFINET 二、PROFINET的主要技术特点 （1）PROFINET的基础是组件技术 （2）PROFINET采用标准以太网和TCP/IP协议族，再加上应用层的DCOM（Distributed COM）来完成节点之间的通信和网络寻址。 （3）通过代理设备实现PROFINET与传统PROFIBUS系统或其他总线系统的无缝集成。 8.3 PROFINET （4）PROFINET支持总线型、树型、星型和冗余环型结构。 （5）PROFINET采用100Mbps以太网交换技术 （6）PROFINET支持生产者/用户通信方式。 （7）借助于简单网络管理协议，PROFINET可以在线调试和维护现场设备。 8.3 PROFINET 三、PROFINET通信