本科毕业设计_省线式编码器串行总线接口的设计与实现.docVIP

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 省线式编码器串行总线接口的设计与实现 Graduation Design(Thesis) of Chongqing University The Multiplexed Data Line Encoder Serial Bus Interface Design and Implementation Undergraduate: Su Linghong Supervisor: Prof. Yan Xingqun Assistant Supervisor : Prof. Tang Xiaoqi Major: Mechanical Design and Manufacture and Automation College of Mechanical Engineering Chongqing University June 2011  摘 要 本论文围绕全数字交流伺服系统，分析了伺服驱动系统的组成，论述了数控系统和伺服系统的研究现状和发展趋势。重点研究了伺服系统位置反馈装置——编码器。 在吸收和借鉴国内外研究成果的基础上，本文深入研究了省线式编码器与数控伺服系统的串行总线接口。在结合Altera 公司FPGA芯片和光电编码器接口技术的基础上，设计出了省线式编码器串行总线接口装置，该装置由硬