北科大plc—西门子s7300_第一p章.pptVIP

? 上电处理过程 PLC上电后，要进行上电的初始化处理。占用的时间为T0 。 ? 共同处理过程 共同处理的主要任务是复位监视计时器、检查I/O总线、检查扫描周期、检查程序存储器。该过程占用的时间为T1 。 ? 通讯服务过程 当PLC和微机构成通讯网络或由PLC构成网络时，需要有通讯服务过程。该过程占用的时间为T2 。 ? 外设服务过程 当PLC接有外部设备如编程器、打印机等，则需要进行外设服务过程。该过程占用的时间为T3 。 ? 程序执行过程 该过程用于执行用户程序。从输入映像区读入输入信息，根据用户程序进行运算操作，并向输出映像区送出控制信息。该过程占用的时间为T4。显然T4和PLC的速度、用户程序长短及指令种类有关。 ? I/O刷新过程 这个过程可分为输入信号刷新和输出信号刷新。输入信号刷新为输入处理过程，输出信号刷新为输出处理过程。该过程占用时间为T5。显然T5和可编程序控制器所带的输入输出模块的种类和点数多少有关。 可编程序控制器的扫描周期T和上述各个过程的关系录为：T=T1+T2+T3+T4+T5 PLC的扫描过程 2、PLC对输入/输出的处理规则 ① 输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期中，它不随外部输入信号的变化而变化。 ② 输出映像寄存器(它包含在元件映像寄存器中)的状态，是由用户程序中输出指令的执行结果来决定。 ③ 输出锁存器中的数据是在输出刷新阶段，从输出映像寄存器中集中写进去的。 ④ 输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据确定的。 ⑤ 执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的。 3 PLC的扫描周期及滞后响应 响应时间或滞后时间：从PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这段时间称为响应时间或滞后时间。 响应时间的快慢与以下因素有关： (1) 输入滤波器的时间常数(输入延迟) (2) 输出继电器的机械滞后(输出延迟) (3) PLC的循环扫描工作方式 (4) PLC对输入采样、输出刷新的集中批处理方式 (5) 用户程序中语句顺序安排不当 最短响应时间 =输入延迟时间+1个扫描周期+输出延迟时间。 最长响应时间 =输入延迟时间+两个扫描周期+输出延迟时间 为了确保PLC在任何情况下都能正常无误地工作，一般情况下，输入信号的脉冲宽度必须大于一个扫描周期T。 还应该注意一个问题是输出信号的状态是在输出刷新时才送出的。因此，在一个程序中若给一个输出端多次赋值时，中间状态只改变输出映像区。只有最后一次赋的值才能送到输出端。 4、PLC的中断处理过程 响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。 中断源先后顺序及中断嵌套问题： 在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，PLC扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。 多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。 PLC的中断处理过程 中断服务程序执行结果的信息输出问题： PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与系统CPU的扫描周期脱离。 1. 输入/输出点数 可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。 1．7可编程控制器的性能指标 2. 存储容量 PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。 3. 扫描速度 可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。 4. 指令系统 指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。 5. 通信功能 通信有PLC之间的通信和PLC