工业机器人技术及应用 兰虎 第6章.pptxVIP

章节目录 6.1 码垛机器人的分类及特点 6.2 码垛机器人的系统组成 6.3 码垛机器人的作业示教 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 6.4 码垛机器人的周边设备 …. 6.4.1 周边设备 6.4.2 工位布局 1/35 课前回顾 所 处 位 置 ———— 如何准确移动搬运机器人进行搬运作业？ 搬运机器人周边设备有哪些？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/35 学习目标 所 处 位 置 ———— 了解码垛机器人的分类及 能够识别码垛机器人工作 特点 站基本构成 【 学 掌握码垛机器人的系统组 能够进行码垛机器人的简 习 目 成及其功能 单作业示教 标 】 熟悉码垛机器人作业示教 基本流程 熟悉码垛机器人周边设备 认知目标能力目标返回 目录 3/35 导入案例 所 机器人助力啤酒、饮料产业，实现码垛自动化 处 位 置 ———— 随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机 器人技术在啤酒、饮料 【 导 包装码垛中也得到了广 入 案 泛的应用。同时，机器 例 】 人技术在医药和消费品 领域的应用范围也正逐 渐扩大，尤其在这些领 域至关重要的包装码垛 环节中，机器人已经在 真正意义上成为生产商在包装码垛环节的有力武器。 返回 目录 4/35 6.1 码垛机器人的分类及特点 码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点，解放工人繁重体