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《大学物理I》总复习汇编 质点运动学 1、基本概念 直角坐标系、平面极坐标系、自然坐标系、位移、速度、加速度、 2、基本公式 质点动力学 1、基本概念 惯性坐标系、非惯性坐标系、力、质量、加速度、惯性力、 2、基本公式 牛顿第二定律 当不随时间变化时，则。 故 应用在非惯性系中的牛顿第二定律 其中为惯性力，该力为非真实力。 冲量定理 动量守恒 动能定理 劲度系数为k、原长为l的弹簧，一端固定在圆周上的A点，圆周的半径R＝l，弹簧的另一端点从距A点2l的B点沿圆周移动1/4周长到C点，如图所示．求弹性力在此过程中所作的功。 解法1： 解法2： 三、刚体定轴转动 力矩的定义： 直角坐标系表示： 速度与角速度的关系： 直角坐标系表示： 因为定轴转动所以 定轴的转动定理 转动惯量 常用的转动惯量 平行轴定理 薄板的正交轴定理 角动量定理 角动量守恒 动能定理 3、典型例题 求细杆绕过质心且与杆垂直轴的转动惯量 求细杆