工q程力学第四章.pptVIP

第4章平面一般力系 4.1 平面一般力系的简化 若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。 平面一般力系： 各力作用线汇交于同一点(不含力偶) 汇交力系: 平行力系: 各力作用线相互平行(可包含力偶) 特例 一般力系 y x M2 M1 汇交力系 y x A 平行力系 y x M3 一、力系简化的基础----力线的平移定理 F A B F’ F” F F F” F’ F’ m = Fd =mB(F) d m 若要将一个力平行移到刚体内的任一点，而不改变对刚体的作用，则必须在该力和新的作用点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对新的作用点之矩。 逆定理：可以将一个作用在B点的力和一个作用在同平面内的力偶合成为一个作用在A点的力。 F A B A B F’ 二、平面汇交力系与平面力偶系的简化结果 F1 h1 F2 h2 o o 三、平面一般力系向一点简化 F1 F2 F3 o m1 m3 F’R Mo 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 一个力 一个力偶 结论：平面任意力系向面内一点的简化，一般可得一个力和一个力偶。 F1 F2 F3 m2 共点力系可合成为一个力FR（主矢）, 即： FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 或用解析法写为: FR?x=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FR?y=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 注意：FR与简化中心O点的位置选取无关。 x y O (a) F4 F2 F1 F5 F3 M y x F2 O M3 M (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 y x (c) O FR MO 力偶系可合成为一个合力偶， 合力偶之矩 MO是各力偶之矩的代数和。即: MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)+MO(M)=?MO(Fi) FR M0 O 平面 一般 力系 力 主矢FR? 力偶 主矩MO 简化 力？ 平移 MO称为原力系对简化中心O的主矩， 显然， MO与简化中心O点的位置有关。 h=M0/FR? FR A F’R o 四、简化结果的讨论 (1) F’R = 0 Mo ? 0 (3) F’R ? 0 Mo ? 0 o (4) F’R = 0 Mo = 0 (2) F’R ? 0 Mo =0 力偶 合力 平衡 F’R Mo FR o’ FR o’ o F’’R d 平面力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。 固定端（插入端）约束 P P FAR mA 固定端约束的作用为一个大小方向待定的约束力FAR和一个约束力偶mA，可用三个未知量FAY, FAX , mA 表示。 A FAY mA A FAX 例1：求图示力系的合力。 F’Rx=?Fx=F1+4F2/5-3F3/5 =6+8-9=5 kN F’Ry=?Fy=-3F2/5-4F3/5+F4 =-6-12+8=-10 kN 合力FR=FR?=11.1kN； 作用线距O点的距离h为： h=M0 /FR?=1.09 (m) ； 位置由Mo 的正负确定，如图。 Mo=2F1-3(4F2/5)+4(3F3 /5)-4F4+M=12 kN.m 解：力系向O点简化，有： x O (m) y(m) 2 2 2 4 2 F1=6kN F2 =10kN F3 =15kN F4=8kN M=12kN.m 4 FR h FR MO 主矢 F’R= = kN； 指向如图。 2 2 y R x R F F ￠ ￠ + 125 例2. 重力坝受力情况如图，长度单位为m, AB = 5.7m, G1 = 450kN, G2 = 200kN, P1=300kN, P2 = 70kN, ?=16o40’。 求力系向A点简化的结果,以及力系的最终简化结果。 先求力系向A点简化的主矢 力系简化的主矩 力系的最终简化结果为一合力FR 解： FR’ MA FR ? d 3 9 3 3.9 1.5 P1 P2 G1 G2 A B x y ? 设载荷集度为q(x)，在距O点x 处取微段dx, 微段上的力为q(x)dx。 补充： 同向分布平行力系合成 合力FR的作用线到O的距离为： h=MO/FR= / ò l dx x q 0 ) ( ò l dx x xq