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A B F FAy FAx 取整体为研究对象，受力如图。 FNB x a 1 2 3 4 E A C B D b 取水平杆2为研究对象，受力如图。 代入（a）式得 FA1为负值，说明杆1受压，且与x无关。 F FND FCy FCx 孙讯芳 P A D E B C a a r 45° FTE P A D B r FAx FAy FB 45° 习题 已知：如图，a=4m，r=1m，P=12kN，求：A、B处的反力。 解：取梁AB及滑轮为研究对象 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m 图示结构，各杆的自重不计，试求：D、E的约束反力。 习题 500N D C E FDx FDy FEx FEy FAx FAy FB 解：(1)取CDE为研究对象 解上述方程，得 (2)取整体为研究对象 解得: 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m 500N D C E FDx FDy FEx FEy FAx FAy FB G E B FGx FGy FB (3) 取BEG为研究对象 解得: 代入（3）式得: 如果取整体为研究对象时，A支座的反力都要求出来么 ？ 2a 2a 2a 2a a a A B C D XA YA MA p q Q P A C B D C NB 解题前，先分析结构。 基本部分上载荷的作用不影响附属部分 约束力 为零 AC为基本部分，CD为附属部分 习题 静定组合梁如图，已知 Q = 10kN，P = 20kN，p = 5kN/m，q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计，求A，B的支座反力。 解：1、以CD为研究对象 B D C q Q NB 2a 2a a XC YC ∑X = 0 ， X C = 0 ∑M C ( F ) = 0 ， Q·a － NB·2a + NB = Q ／ 2 + 4qa ／ 3 = 9 （ kN ) ∑M B ( F ) = 0 , YC · 2a － Q a + YC = Q／ 2 - qa ／ 3 = 4 （ kN ) Q = 10kN， q = 6kN/m 2a = 1m NB YC XC NB XC YC 2、再以AC为研究对象 A C 2a 2a a P p YC’ XC’ 由（1）知, X C’ = 0 , YC’ = 4 kN ∑X = 0 ， X A = 0 ∑Y = 0 ， Y A － P － p ·2a － YC’= 0 Y A = P + p ·2a + YC’= 29 (kN) ∑M A ( F ) = 0 ， MA － P·a － p·2a ·3a － YC’ ·4a = 0 MA = 10 + 7.5 + 8 = 25.5 (kN ·m) P = 20kN， p =5kN/m， 2a = 1m XA YA MA 习题 如图所示结构，水平杆AB长l=0.2m杆BC垂直于AB。滑块D重W＝1kN，紧靠在铅垂墙上，它与墙之间的摩擦角fm＝300，杆重均不计。求系统平衡时作用咱铰C上的水平力P的范围。 C B A P D D FD FND W FCD 不下滑 D FD FND W FCD 不上滑 FCD FCB O A B C a b c R O1 r F1 G O1 C Ff FN F FO1x FO1y [鼓轮] 解: 解方程得 解得 得 所以 [杠杆] A O F1 FOx FOy B 习题 制动器如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。 A O F1 FOx FOy B 已知： P=1000N， fs =0.52 若杆重不计。求：系统平衡时的Qmax。 习题 A B C Q 5cm 10cm 30° P B FBC Q FBA FBA ′ FN Fmax A O P 解: (1) 取销钉B为研究对象 FBA=2Q (2) 取物块A为研究对象 ① 处于滑动的临界平衡状态时 FBA ′ FN F A O P ② 处于翻倒的临界平衡状态时 A B C Q 5cm 10cm 30° P 习题圆柱体重W1，支承于A、B两物体上如图所示，已知A、B两物体各重P/2 ，其它们于圆柱体之间的摩擦不计，又它们于地面的摩擦相同。设当 a=30o 时，系统处于临界平衡状态，求A、B两物体与地面的 摩擦因数。 (a) FAN FBN (b) (c) 解：(1)以圆柱体为研究对象，其受力图如图(