工程力学课件(y工程静力学)-课件.pptVIP

* (1)在同一个刚体内任意移动。（2）攻丝，骑车 * * * * * * * * * * * * * 30? m F D C B q l l l l 60? A 例2-13组合梁由AC、CD铰接而成。已知F＝20kN，q＝10kN/m，m＝20kN m，l＝1m。求固定端A和链杆约束B的约束力。 60? FB F 30? q FCy FCx 解： C D B FAx FAy FB mA 解题方案： CD和整体 整体上4个要求的力，在相关的受力图上若能求出其中1个力，即可求其它力。 相关物体CD上有3个要求的力，可解。 受力分析： 先分析整体受力 例2-13 已知F＝20kN，q＝10kN/m，m＝20kN m，l＝1m。求固定端A和链杆约束B的约束力。 解： （2）研究对象：整体 （1）研究对象：CD FB FAx =0 －FBcos60? －Fsin30? FAy =0 +FBsin60? －Fcos30? －q×2l mA =0 +FBsin60?×3l －Fcos30?×4l －q×2l×l －m FAx FAy mA 例题2-14 已知三角拱的重力及载荷和几何尺寸，求 铰链A出的相互作用力和固定铰支座B 、 C 的约束力。 F B A C P P FCx FBx FBy FCy 解: （1）研究对象：整体 FCy FBy （2）研究对象：AC A FCx 代入（1）式，可解得FBx。 FAx C FCx FCy A FAy Q FAx FAy (1) 尽量选择受力情况较简单而且独立平衡方程的个数与未知量的个数相等的物体系或某些物体为研究对象。 物体系平衡问题的解法及注意事项 1．恰当地选择研究对象 (2) 如果整体的未知量的个数与独立平衡方程的个数相等或多一个，则可先以物体系为研究对象，求出全部或一部分未知量。再以物体系中相关部分为研究对象。（或先部分后整体） (5) 对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要在两个刚体之间移动。 2．受力分析 (1) 首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 (2) 要严格按照约束的性质画反力。对于复杂铰，要明确所选对象中是否包括该销钉? (3) 受力分析的关键在于正确画出铰链和固定铰支座的约束反力，除二力构件两端外，反力通常用正交分力表示。 (4) 不画研究对象的内力。 3．列平衡方程 (1) 列出恰当的、必要的平衡方程。为此，可灵活地运用力矩方程，适当选择两个未知力的交点为矩心，而所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 (3) 校核。 (2) 判断清楚每个研究对象所受的力系及其独立平衡方程的个数，避免列出不独立的平衡方程。 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间力系的平衡方程 3.4 重心 本 章 目 录 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标系中的表示： ? x z y ? ? O F ? x z y ? O F 3.1.1 直接投影法 已知力与 x、y、z 轴夹角?、?、?。 Fx＝Fcos? Fy ＝Fcos? Fz＝Fcos? 90? Fy Fz O F x y z ? β ? Fx 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 Fz Fy Fx 若把力沿直角坐标轴分解， 已知力投影，可求力的大小与方向。 力的解析表达式为： 分力与投影之间的关系： x z ? F y O ? 已知力F 与 z 轴夹角? ，以及在与该轴垂直平面上的投影与另一轴的夹角?。 (2) Fxy向 x、y 轴投影 Fz ＝Fcos ? Fxy＝Fsin ? (1) F 向 z 轴和 xy 面投影 Fx ＝Fsin ? cos ? Fy ＝Fsin ? sin ? Fz Fx Fy Fx ＝Fsin ? cos ? Fy ＝Fsin ? sin ? Fz ＝Fcos ? 力在面上的投影只能用矢量来表示。 3.1.2二次投影法 Fxy 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 平面上力对一点之矩，实际上为力使物体对过该点与平面垂直的轴的力矩。即： x y F 平面上 实际中，当力不作用在垂直与转轴的平面内时，力也可使物体转动。仅有平面上力对点的力矩的概念是不够的。 3.2 力对轴之矩 因此： y x z 空间 F h B z y O x 3.2 力对轴之矩 分解 Fxy在与z轴垂直的xy面内 F Fz ∥ z 经验可知：Fz不能使门转动，只有Fxy对门有转动效应，且这种转动效应与力Fxy