工程力学u第一章课件.pptVIP

* * 机械工程学院陈家权 1. 刚性约束 ––– 物体间接触面的几何形状 和物理性质有关。 光滑面约束 圆柱铰链约束 辊轴约束 球形铰链约束 轴承约束 固定端约束 * * 机械工程学院陈家权 a、光滑面约束 * * 机械工程学院陈家权 b、光滑圆柱铰链（固定铰支座；中间铰） Y R X Y R X 销钉D C B A II I * * 机械工程学院陈家权 A A A A (a) (b) c、辊轴约束（活动铰支座） R R′ * * 机械工程学院陈家权 d 光滑球铰链 A A FAx FAy FAz (a) (b) * * 机械工程学院陈家权 e 轴承约束 向心推力轴承 向心轴承 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 §1.4 物体的受力分析及受力图 确定研究对象 一、物体受力分析的过程 取分离体 分析受力 画受力图 F1 F2 G N * * 机械工程学院陈家权 二、受力分析的关键——分析约束力 约束性质； 平衡条件； 作用力和反作用力定律。 * * 机械工程学院陈家权 2. 柔性约束 ––– 忽略摩擦，将约束视为柔性体。 柔索 W A W T B 弹性支承 F B A R v * * 机械工程学院陈家权 例1、钢索悬挂装置（不计角钢重量） P O NC C D ND (b) B (c) NC’ C D ND’ NA NB A * * 机械工程学院陈家权 例1、钢索悬挂装置（不计角钢重量） B NA NB A P O C D (d) 整体受力 * * 机械工程学院陈家权 例2、悬臂吊车装置 RA O A B P’ YA XA TB’ D TC TB C B * * 机械工程学院陈家权 例3、 画出图示结构中各构件的受力图(不计自重)。 NCE NEC E C NEC E P1 D NDE SCA SAC NEC P2 XD SCA YD NDE SAC XA YA XD YD YB P1 A B C D E P2 * * 机械工程学院陈家权 例3、 画出图示结构中各构件的受力图(不计自重)。 P1 A B C D E P2 YA XA YB 整体受力 P1 A B C D E P2 * * 机械工程学院陈家权 注意：? 拆铰时，应明确销钉位置，最好附在其中某一物件上。 ? 铰处集中力，可放在任一构件上，宜随销钉附在某一构件上。 NEC E P1 D NDE NEC P2 XD SCA YD NDE * * 机械工程学院陈家权 A B Q P C 思考： 试确定杆对均质圆柱体及地面对杆的作用力方向。 * * 机械工程学院陈家权 RC P A RA O RA Q B RB * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 作业 P16 1-1，1-3，1-4 * * 机械工程学院陈家权 结　束 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 * * 机械工程学院陈家权 工程力学是研究构件在外力作用下的平衡、变形和破坏的规律，为设计既经济又安全的构件提供必要的理论基础和计算方法的一门课程。它包含的内容极其广泛。 静力学 材料力学 §0.1 工程力学概述 物体的受力和平衡规律。 物体在外力作用下的变形和失效规律。 * * 机械工程学院陈家权 §0.2 课程的研究对象 构件 杆件 板件 块体 构件——组成工程结构或机械的零部件 * * 机械工程学院陈家权 构件的应用 《工程力学》主要以等截面直杆为研究对象 * * 机械工程学院陈家权 杆件的几何特征 形心 轴线 纵截面 横截面 斜截面 * * 机械工程学院陈家权 外力——周围其它物体对构件的作用，按作用方式 外 力 体积力 (Ｎ/m3) 表面力 分布力 集中力 (Ｎ) 线分布力 (Ｎ/m) 面分布力 (Ｎ/m2) §0.3 力及其作用效应 力——物体间的机械作用 * * 机械工程学院陈家权 在力 的作 用下 物体发生运动状态的改变 ---力的外效应(运动效应) (external effect) 物体发生形状或尺寸的改变 ---力的内效应（变形效应） (internal effect) 力的作用效应： * * 机械工程学院陈家权 变形——构件尺寸与形状的变化。 弹性变形：外力解除后可以消失的变形。 塑性变形：外力解除后不能消失的变形。 * * 机械工程学院陈家权 强度失效 刚度失效 稳定性失效 §0.4 构件的三种失效模式 失效或破坏：构件在外力作用下丧失正常功能 小卫星平台板架式结构分解示意图 * *