工程力学5-3-jd5a.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 (5-3) 27/II 工程力学A (上) * § 5 静力学基本概念 § 5.0 概述 静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力(包括力偶)。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动。 本章重点： ?力对点之矩、力对轴之矩的计算(§5.1) ?物体系统的受力分析：取分离体、画受力图 (§5.5,§5.6) ?力系的主矢、力系对某点的主矩（§5.2） * § 5.1 力和力偶 1. 力的定义 力是物体与物体之间的机械作用，其结果: （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力：大小、方向、作用点 作用于刚体的力：大小、方向、作用线 特例（力系的主矢）：大小、方向 一般 (定位矢量) O (滑动矢量) (自由矢量) * 力的单位——N（牛顿）,kN（千牛） 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 力矢 （1）力对O点之矩(矢量) x y z O 已知矩心O， 2.力对点之矩，力对轴之矩 (5.1) 定义力对O点之矩为 ： * 1)力对点之矩为一个定位矢量； 2)三要素：大小、方向、矩心； 3) 的大小为 MO=Fh , 单位：N·m, kN ·m 。 特点 （1）力对点之矩（矢量） 矩心O， (5.1) 定义力对O点之矩为： 力矢 x y z O h * O 4)平面力系 ，力对点之矩可用代数量表示。 若规定逆时针转动的力矩为正,则: 也可直接用圆箭头表示其转向: (?) (?) 此时力矩矢量总是垂直于力矢量所在平面, * 定义力对O点之矩为： * （2）力对轴之矩（代数量） h * (A可取 l 轴上任意一点) (5.2) 定义 力对点之矩式中 ——力对 x 轴之矩 ——力对 y 轴之矩 ——力对 z 轴之矩 力对任意 l 轴（方向 l°）之矩为 x y z A l 轴 特点 1)力对轴之矩为一代数量, 单位： N·m, kN ·m ； 2)代数量的符号由右手螺旋法则定出；(拇指方向与轴的方向一致为正) 3)当力与某轴共面时，力对该轴之 矩为0。（力和轴平行或力的作 用线通过矩轴） * 4)力对轴之矩的大小 力 对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的分量 对该投影面和z轴交点的矩。 任意方向的力 对z 轴的矩： * 1)合力矩定理 若 则 (5.3) 2)合力对轴之矩定理 若 则 (5.4) (3)对作用在同一个刚体上的作用线交于一点的力系 ,有以下定理: l 轴 O 在计算力对点之矩和力对轴之矩时,常应用以上二式: l O y x z * （4）力对点之矩、力对轴之矩的计算 利用合力矩定理(将一个力分解后分别计算其对点之矩，再将结果矢量叠加) ,方向垂直 与 组成的平面 利用合力对轴之矩定理(将一个力分解后分别计算其对轴之矩，再将结果代数叠加） 利用定义 计算力对点之矩 计算力对轴之矩 利用定义 * 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力 对x，y和z三轴的矩及力对A点之矩。 * 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 方法1 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 力对A点之矩： 应用合力对轴之矩定理。 力 沿坐标轴的投影分别为： l l b * 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 力对A点之矩： l l b * 3.力偶和力偶矩 定义 大小相等、方向相反、不共线的两个力 和 组成的力系称为力偶，记为 。 力偶的性质 （1）力偶中的两力矢量和恒为0。 （2）力偶中的两力对空间任意点之矩的矢量和 恒相等且不为0，称为力偶矩 。 (5.5) O D2 D1 * O D2 D1 (3)力偶的三要素： 1)作用面—两个力所在的平面 2)力偶的转向