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力系合成的解析法 力系合成的解析法，就是通过力矢量在直角坐标轴上的投影来表示合力与分力之间的关系。 力在平面直角坐标轴上的投影 定义： 大小计算： Fx=Fcosα Fy=Fcosβ＝Fsinα 正负规定： 投影和分力关系 合力投影定理 合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力的投影与各分力投影的关系 例3-1 用解析法求图示平面汇交力系的合力 解： FR 平面任意力系的简化 设平面任意力系如图所示 将图3-5-2所示平面汇交力系和平面力偶系合成，得： 主矢： 主矩： 平面任意力系的简化(续) 如图3-5-3 主矢FR’和主矩Mo FR’≠0 Mo=0 FR’ =0 Mo ≠0 FR’ ≠ 0 Mo ≠0 总第五讲 平面任意力系平衡方程 问题举例 教学要求： 掌握平面任意力系、汇交力系、平行力系平衡方程的应用 平面任意力系平衡方程 平衡条件 主矢为零：FR’=0 主矩为零：Mo=0 即： 其他形式： 二矩式： 三矩式： A、B、C不共线 平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平面力偶系平衡方程 平面平行力系平衡方程 思考：附加条件 应用举例 解题步骤： 选取研究对象，画受力图 建立直角坐标系 列平衡方程并求解 例3-3 如图，已知G＝100N，求斜面和绳子的约束力 解： 取小球为研究对象，画受力图 并建立坐标系如图； 列平衡方程： 若坐标系如图b)建立，平衡方程如何写？ 例3-4 已知F=15kN，M=3kN.m，求A、B处支座反力 解： 1、画受力图，并建立坐标系 2、列方程 总第六讲 物体系统平衡 物体系物体的数量和平衡方程个数 物体系统问题求解原则 静定和静不定问题 教学要求： 熟练掌握物体系统平衡问题的解法 了解静不定问题的概念 例题 例3-8 已知Fp=519.6N，求M及O点约束力 静定与超静定问题 静定问题 未知量的数目等于独立的平衡方程数目时，全部未知量均可求出，这样的问题称为静定问题，相应的结构称为静定结构。 本课程设计的问题主要以静定问题为主。 超静定问题 未知量的数目超过了独立平衡方程数目时，未知量不可全部求出，这样的问题称为超静定问题，相应的结构称为超静定结构。 超出几个未知量，就是几次超静定问题。 通常超静定问题需要建立补充方程，方可求解。 总第七讲 摩擦 教学要求： 掌握静、动、临界滑动摩擦力的计算 掌握摩擦角的概念及自锁条件 了解滚动摩擦 总第八讲 空间问题 力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的简化 教学要求： 掌握两种投影计算方法 掌握力对轴之矩的概念及合力矩定理　 总第九讲 空间任意力系的平衡方程 重心 问题举例 教学要求： 掌握空间任意力系的平面解法 了解重心坐标公式及形心的位置 * 要求： 1、熟悉工程力学的研究对象、内容，；掌握刚体、平衡、力的概念 2、掌握五个公理 * 1、熟悉力矩的概念，掌握合力矩定理 2、掌握力偶的性质及力偶系的合成方法 3、掌握力的平移定理 * 1、常见的几种约束及其约束力的画法 2、物体及物系的受力图 * 掌握力在直角坐标系上的投影及合力投影定理 熟悉平面任意力系的简化及简化结果 * 掌握平面任意力系、汇交力系、平行力系平衡方程的应用 * 熟练掌握物体系统平衡问题的解法 了解静不定问题的概念 《工程力学》-------制作：王奇利 《工程力学》 高职高专规划教材 机械职业教育基础课教学指导委员会 工程力学学科组 组编 主编：穆能伶（成都航空职业技术学院） 授课计划----理论力学 授课计划----材料力学 总第一讲 第一章 静力学基础 绪论 §1-1 刚体和力的概念 §1-2 静力学公理 教学要求： 1、熟悉工程力学的研究对象、内容， 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 刚体和力的概念 刚体 在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力 力是物体间的相互机械作用 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 力是矢量 力的三要素：力的大小、方向、作用线 力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） 分布力和集中力 力系 合力： 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合力；力系中的每个力就称为力系的分力； 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程，称为力系的简化。 力系的分类： 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 汇交力系：力的作用线汇交于一点； 平行力系：力的作用线相互平行； 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又不完全平行； 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系 平衡 定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作