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F 画出AB、AD、AC、销钉A、销钉C及整体受力图。未画重力的物体的重量均不计。 例9 FAC FAB A B C D E F FNB FADx FADy FEx FEy FND A C 销钉A、销钉C 及整体受力图 A B C D E F A B C D E F FCBx FCBy FCy FCx FCx FCy FND (1)画出构件BC、AB、销钉B, 滑轮及重物的组合体的受力图 例10 B A C B D P B P FBC FBC FAB FAB P FBx FBy FAB FBC FBx FBy (3)画滑轮、重物、销钉和构件AB的组合体的 受力 图。物体重量均不计 (2)画滑轮、重物和销钉的组合体的受力图 A C B D P B P P P FBC FAB A B P FBC FAB 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图和系统整体受力图． 解： 右拱CB为二力构件，其受力图如图（b）所示 例10 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 此时整体受力图如图（f）所示 考虑到左拱AC 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC 的受力图，如图（e）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ ☆ 选研究对象，取隔离体； ☆ 确定主动力或外加荷载； ☆ 根据约束性质确定约束力。 画受力图的步骤 ： x y o ? §1-5 力的投影 一、力在平面直角坐标轴上的投影 x y o 投影是代数量 ? y z o x y z o x ? ? 二、力在空间直角坐标轴上的投影 ? ? i j k y z o x ? ? 谢谢！ * * * * * * * 公理2 力的平行四边形法则 力的三角形法则 力的多边形法则 力的分解 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理3 推论1 力的可传性 三力平衡汇交定理 当刚体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点 。 推论2 三力汇交一点 F3 F2 F1 A3 A1 A2 O F3 F2 F1 A3 O F1,2 作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理4 A FN A FN′ §1-3 约束和约束反力 自由体： 位移不受任何限制的物体 非自由体： 某位移受到限制的物体 限制物体运动的力。 约束： 限制非自由体某些位移的周围物体 约束力： 方向准则： 该约束与限制物体运动的方向相反。 一、柔索约束 沿着柔索、背离物体 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 绳索、 链条、皮带等 柔索的约束力沿柔索方向，是拉力。 二、光滑面约束 沿公法线方向、指向物体 1、光滑圆柱铰链约束 三、光滑铰链约束 2、固定铰链支座 固定铰链支座 固定铰链简图 A A 3.径向轴承 A 四.辊轴支座约束（滑动铰支座） 滑动铰链支座 A A 五、光滑球铰链 A A 机器人 拉压杆 §1-4 物体的受力分析 1、取分离体： 将物体从周围的约束中分离出来。 2、画所受力： （1）画主动力。 （选取研究对象）： （画受力简图）： （2）解除约束、画约束力。 一、受力分析： （画受力图）： 二、注意：只画外力、不画内力。 例1 例2 画出C轮、AB杆受力图。未画重力物体重量均不计 例3 画出棘轮受力图。棘轮重力不计 例4 画出 BD与轮的组合体、AC杆,及整体受力图。未画重力物体重量均不计 错在哪里？ 例5 画出CB、AC杆受力图。未画重力物体重量均不计 画出板ABC、杆ED及整体受力图。物体重量均不计 例6 FAx FAy FC FC FAx FAy FDx FDy FE FDx FDy FE 例7 画出整体及AB、AE受力图。未画重力物体重量均不计 E 画出E轮、AE、BC、H轮和重物P、销钉E及整体受力图。未画重力物体重量均不计 例8 FBy FBx FAy FAx FDy FDx FCx FCy A E C D B H P E H轮和重物P、销钉E及整体 FAy FAx FBy FBx H P A E C D B H P E C D H P ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. 1 静力学 基本知识 高层建筑与大型桥梁 浦 东 开 发 区 上海南浦大桥 埃菲尔铁塔 军用