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1．6 力系的简化 [问题]（1）力线平移定理的逆定理是否成立?试叙述其逆定理。（2）平面一般力系的主矢与简化中心O点位置的选择有关吗?（3）主矩与简化中心O点位置的选择有关吗?为什么?平面一般力系的平衡条件是什么? 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 在已知力F在坐标轴上的投影Fx和Fy时，力F的指向由Fx和Fy的正负号决定，但由式（1-2）求得的力是一个滑移矢量，其作用点位置应由其他条件决定。 （1-2） 2．合力投影定理 合力在某轴上的投影等于其所有分力在同一上投影的代数和。这就是合力投影定理。 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 y O x B C D A F1 F2 FR b c d 图1-24 两个力的合力投影定理 a 证明 F1x =ab，F2x=ac，FRx=ad ad =ac+cd=ac+ab FRx= F1x+F2x FRy= F1y+F2y 一般地:同一点作用有n个力F1，F2，…，Fn，其合力为FR ,则 （1-3） 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 1．4．2 平面汇交力系的合成 A C B D B C A F1 F2 F3 F1 F2 F3 F4 a) b) 图1-25 平面力系的分类 a) 平面汇交力系 b) 平面一般力系 O 1．力系的分类 （1）平面汇交力系；（2）平面一般力系；（3）空间力系。 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 2．平面汇交力系的合成 设某刚体受一平面汇交力系F1，F2，…，Fn作用，可以将他们合成为一个合力FR。其合力FR的大小和方向由下式（1-4）确定： (1-4) 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 例1-5 如图1-26所示，吊钩受三根钢丝绳的拉力作用，已知各力的大小为F1=F2=732N，F3=2000N，各力的方向如图所示，求此三力的合力FR的大小和方向。 y y 图1-26 吊钩受三根钢丝绳的拉力及其合成 a) 三个拉力作用在吊钩上 b) 三个力的合力 b) a) x A A F1 F3 F2 FR 30° α x 解 （1）以力的汇交点A为坐标原点建立坐标系Axy，求各力在坐标轴上投影代数和。 FRx= =732N+0-1732N=1000N =0N-732N-1000N=-1732N FRy= （2）根据合力投影定理求合力的大小和方向。由式（1-4）得 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 α=arctan1.732=60o 。α为FR与x轴所夹的锐角，且因FRx与FRy均为负，则FR指向第三象限。 1．4 力在平面坐标轴上的投影和平面汇交力系的合成 1．5．1 力对点之矩与合力矩定理 1．5 力矩和力偶 1．力对点之矩 力对物体的外效应可分为平动效应和转动效应； 力对物体转动效应的强弱程度不仅与力的大小有关，而且与转动中心到力作用线垂直距离（称为力臂）的大小有关。? 图1-27 扳手拧螺母 O d F 1．5 力矩和力偶 定义 ：力F的大小与力臂d的乘积Fd为力F对O点之矩，简称力矩，用MO（F）表示。并规定，逆时针转向力矩为“+”，顺时针转向力矩为“-”；力矩的计算表达式一般可以写为 MO（F）=±Fd （1-5） 力矩的单位为N·m或kN·m。 2．合力矩定理 如图1-28所示，则由式（1-1）得 1．5 力矩和力偶 O D B Fx Fy A C F 图1-28 d MO（F）=Fd =F MO（Fx）= MO（Fy）=Fy×0=0 故 ： MO（F）= MO（Fx）+ MO（Fy） 在一般情况下，力系的合力对某点之矩等于其各分力对同一点之矩的代数和。这就是合力矩定理。力矩定理的一般表达式为 MO(FR)=MO（F1）+MO（F2）+…+MO（Fn） (1-6) 1．5 力矩和力偶 综上所述，求力矩有两种方法： 1）根据力矩的定义(式（1-5）)求力矩。在几何上求力臂d不是太复杂时，用力的大小与力臂d相乘。 2）根据合力矩定理(式（1-6）)求力矩。在某些情况下，几何上求力臂d较复杂，而将作用力正交分解后，其分力的力臂却简单易求，此时，宜