工程力l学 第三章.pptVIP

* ? 几种能产生约束力偶的约束 活 页 铰 滑 动 轴 承 止 推 轴 承 夹 持 铰 支 座 三 维 固 定 端 * ? 能产生约束力偶的 约束 ? 活页铰 Fx Fz Fy Mx Mz * Fx Fz Mx Mz ? 能产生约束力偶的 约束 ? 滑动轴承 * ? 能产生约束力偶的 约束 ? 止推轴承 Fx Fz Fy Mx Mz * ? 能产生约束力偶的 约束 ? 夹持铰支座 Fx Fz Fy Mx Mz * ? 能产生约束力偶的 约束 ? 三维固定端 Fx Fz Fy Mx Mz My * 静定 静不定 静不定 静不定 1、静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。 2、静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。 §3-5 静定与静不定问题的概念 * 分析物体系统平衡时，注意分清内力和外力，并注意灵活选择研究对象及平衡方程；以便简捷求解。如果系统是由n 个受平面力系作用的物体组成，则独立的平衡方程数为3n 个。 在受力分析画约束反力时应注意考虑： 二力杆画法、作用与反作用力关系、约束特性画法、三力平衡汇交画法。 §3-6 刚体系统的平衡问题 * 例3-4 如图所示的三铰拱桥由两部分组成，彼此用铰链A联结，再用铰链B和C固结在两岸桥墩上。每一部分的重量P1=40KN，其重心分别在点D和E点。桥上载荷P=20KN。求A、B、C 三处的约束力。 物系平衡举例 1 受力与解题分析 * 举例求解过程： 1.取整体为研究对象： * 举例求解过程： 2.取AC部分为研究对象： * 解：1、取CE 段为研究对象，受力分析如图。 P l/8 q B A D L C H E l/4 l/8 l/4 l/4 例题 3-5 组合梁AC 和CE 用铰链C 相连，A端为固定端，E 端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，P =5 kN，均布载荷集度q =2.5 kN/m，力偶矩的大小L= 5kN·m，试求固端A、铰链C 和支座E 的反力。 物体系的平衡问题 举例 2 * 列平衡方程： 2、取AC 段为研究对象，受力分析如图。 联立求解：可得 FRE =2.5 kN （向上） FCy =2.5 kN （向上） 物体系的平衡问题 举例 2 LA * 列平衡方程： 联立求解：可得 LA= 30 kN·m FAy= 12.5 kN 物体系的平衡问题 举例 2 LA * 物系平衡举例 3 受力与解题分析 D点的约束力可分解为两分力 Fx 和 Fy 已知：AD=DB=DE=EF，AB=BC； 举例3-6 * 物系平衡举例 3 受力与解题分析 物系平衡举例 3 受力与解题过程 1.取整体列方程 * D点的约束力分解为两分力 Fx 和 Fy 2.取DEF部分列方程 物系平衡举例 3 受力与解题过程 * 3.取ADB部分列方程 物系平衡举例 3 受力与解题过程 * 物系平衡举例 4 求桁架某杆受力 结束本章 * 空间力系问题 F Fx Fy Fz x z y r F F Fz Fx Fy * 例题 3-5 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A 端用球铰链固定在地面上，而B 端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 空间汇交力系平衡解法举例 * 1. 取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。 解： x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA 其侧视图如下图： 空间汇交力系平衡解法举例 z y 30o α A B G E F F1 FA * 3.联立求解。 z y 30o α A B G E F F1 FA x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA 空间汇交力系平衡解法举例 * 本章内容结束！ * 2-3. 任意力系的简化 * 2-3-1 力向一点平移定理 F F -F F 1. 实例 * F A O d F A O d M A O = = 把力F 作用线向某点O 平移时，必须附加一个力偶，此附加力偶矩的大小等于原力F 对平移点O 的力矩。 证明： 2、力线平移定理： * 2-3-2 力系向一点简化 ：根据力线平移定理，将平面力系向平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。力的大小