工程力学i1-4章.pptVIP

经进一步推导，可得 2、定义：应用虚功原理，通过加单位荷载求实际位移的方法。 弯矩的影响 轴力的影响 剪力的影响 支座位移的影响 式中EA、GA、EI分别是杆件的拉伸刚度、剪切刚度和弯曲刚度； 是杆件在虚单位力作用下产生的内力； 是杆件在实际荷载作用下产生的内力； 虚单位荷载（加单位力的）方法 Mp P （3）组合结构：对于组合结构中同时受弯并有轴力作用的杆件，可以只考虑 弯曲变形的影响，而对于只受轴力的杆件则应考虑其轴向变形的作用，式（5—7）简化为 （2）桁架：由于桁架的内力只有轴力，且一般轴力和截面沿杆长不变， 故 式（5—17）简化为 4.4 实用简化位移计算公式 (1) 梁和刚架：对于梁和刚架，轴向变形和剪切变形的影响与弯曲变形比较可以略去不计，故式（4—7）简化为 4.5. 图乘法 在计算由弯曲引起的位移时，式 中积分值 的计算可以通过用MP图的面积与其形心下相对应的MK图的竖标相乘，再除以杆件的弯曲刚度EI来完成。于是，复杂的积分运算便转化为数值乘除运算，大大简化了计算过程。此法称为“图乘法” 图乘法的计算公式 式中： ω是MP图的面积， y0是MK图中与MP图的形心相对应的竖标。 形心 yc ω x y A B MP图 MK图 0 2). 图乘法的使用条件： (1). 杆件应是等截面直杆，EI=常数； (2). 两个弯矩图中至少有一个是直线图形，y0必须取自直线图形。 3). 图乘法的正负规则： 两个弯矩图在基线的同一侧时，乘积ωy0为正，否则为负。 4). 几点注意: (1). MK图为折线形时，可将MK分成几个直线部分，然后将各部分分别按图乘计算，最后进行叠加。 (2). 如果两个图形都是直线，y0可以取自其中任一个图形。 (3). 当图形的形心位置不易确定时，可将图形分解成几个容易确定各自形心位置的部分，然后分别与另一个图形按图乘法计算，再将所得结果求代数和。 (4). 掌握几种图形的面积和形心的位置 h h 顶点 h = + 2图与MK图图乘 ③ 均布荷载下的曲线弯矩图与直线(梯形)图乘 a b c d l MP图 MK图 a b 1图 2图 分解为 1图与MK图图乘 c a b a b (5). 记忆几种常见的弯矩图的图乘结果的技巧 ① 两个直线(三角形)图乘结果 ② 两个直线(梯形)图乘结果 y0 a b l a b l l l ωy0=1/3abl（口诀：1/3高高底） ωy0=1/6abl（口诀：1/6高高底） l c b a d 记忆口诀： 1/6杆长乘以2倍同端积加1倍异端积，基线同侧积为正，异侧积为负。 b a c d l ω=1/2al y0=2/3b ω=1/2al y0=1/3b 用图乘法计算结构位移的步骤 ： 1.在原结构拟求位移方向上加一单位力P=1或M=1 2.绘出单位力作用下的 图 3.绘出荷载作用下的Mp图 4.利用图乘公式 求位移 A B C D l l l A B C D A B C D A B C D l 1 求 求 求 q p A B C D Mp A B C D l l l A B C D A B C D A B C D l 求 求 求 q A B C D Mp 例题 a） q A B 1/2l 1/2l b） A B C 1/8ql2 MP图 MK图 1/4l 1/2 1 P=1 B M=1 A B C c） d） 解：1. 计算C点的竖向位移ΔCV 作出在荷载作用下的MP图和单位荷载P=1时的MK图(1)（图b、c）。由于MK图是折线，故需分段图乘，然后叠加。因两个弯矩图均匀对称，故只需取一半进行计算再乘以2即可。 2. 计算B端角位移θB 在B端施加单位力偶,绘出MK图（2）(图d)。将图b与图d进行图乘得 MK图 A 在C端加竖向力P=1,作MK图(c); 300kN.m 在C端加单位力偶M=1,作MK(d)图; 试用图乘法计算图(a)所示悬臂刚架（折梁）C端的竖向位移ΔCV和角位移θC。 (设 EI=1.5×105kN.m2) 解: 1.计算C端的竖向位移ΔCV 作出Mp图(b); 图乘计算: 2.计算C端的角位移θC 图b与图d图乘计