工程力学第九章刚度o设计新.pptVIP

* 变形协调方程： 物性关系 结果：由平衡方程、变形协调方程、物性关系联立解出 * 例 一杆AB ,在C处受轴向外力P, 已知面积A , 弹性模量E ,求A、B两端的支座反力。 9-4.1 拉压超静定 * 解:（1）列静力学方程 解除约束，设约束反力为RA.RB.列方程： （2）列变形几何条件 设杆受力P作用后,C点移至 C ，在原有约束条件下，杆AB的长度不变，故此时AC段的伸长△lAC 与CB段的缩短△lCB 应该相等。由此变形几何条件： （b） （3） 列物理条件 由虎克定律： （c） （4） 建立补充方程，解出约束反力将式（c）代如式（b），得补充方程 即 联立方程得： C′ * 求静不定问题应考虑： （1）满足静力学平衡关系 （2）满足变形协调条件 （3）符合变形与力之间的物理关系（如在线弹性范围内，即满足胡克定律） 即综合考虑静力学，几何与物理三方面。 三 静不定问题的特点（即静不定问题区别于静定问题的特征） （1）杆的轴力不仅与外载荷有关，而且与杆的拉压刚度有关（成正向变化）； （2）各杆（或各杆段）的变形须满足变形协调条件。 由于温度变化或杆长存在制造误差，在结构未受力时就已存在的应力， 分别称为热（温度）应力与预应力。 下面看一个由温度变化引起热应力的例子 * 例 杆AB长为l ,面积为A ,材料的弹性模量E和线膨胀系数? ,求温度升高?T 后杆温度应力。 （1）列平衡方程 解除约束，设约束反力为RA.RB.列方程： 解： （2）列变形几何条件 因温度引起的伸长 因轴向压力引起的缩短 （3） 列物理条件 （4） 建立补充方程 * 9-4.2 弯曲超静定 一、静不定梁的基本概念 * 用多余反力代替多余约束，就得到一个形式上的静定梁，该梁称为原静不定梁的相当系统。 * 二、用变形比较法解静不定梁 例：求图示静不定梁的支反力。 * 解：将支座B看成多余约束，变形协调条件为： * 另解：将支座A对截面 转动的约束看成多余约 束，变形协调条件为： * 例：为了提高悬臂梁AB的强度和刚度，用短梁CD加固。设二梁EI相同，试求 (1) 二梁接触处的压力； (2) 加固前后AB梁最大弯矩的比值； (3) 加固前后B点挠度的比值。 * 解：(1)变形协调条件为： (2),(3) 自己做 * 例：梁ABC由AB、BC两段组成，两段梁的EI相同。试绘制剪力图与弯矩图。 * 解：变形协调条件为： * * * * [P]=48EI/(500l^2)=7.11 kN SSmax=Pl/(4W)=6MPa * R=5P/4 2:1 64:39 * * RB=3qa/16 * * 4、用积分法求梁的变形 式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定 * 光滑连续条件： P C * 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和vmax。 * 解： 由边界条件： 得： * 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： θA θB * 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和vmax。 * 解： 由边界条件： 得： * 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： θB * 5 用叠加法计算梁的变形及刚度条件 一、用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下的变形，然后叠加。当每一项荷载所引起的挠度为同一方向（如均沿 y 轴方向 ), 其转角是在同一平面内 ( 如均在 xy 平面内 ) 时, 则叠加就是代数和。 * * * 例：用叠加法求 * 解： 将梁上的各载荷分别引起的位移叠加 * 例：欲使AD梁C点挠度为零，求P与q的关系。 * 解： * 例：求图示梁 C、D两点的挠度 vC、 vD。 * 解： * 例： 用叠加法求图示梁跨中的挠度vC和B点的转角θB（ｋ为弹簧系数）。 * 解：弹簧缩短量 * 例： 梁AB，横截面为边长为a的正方形，弹性模量为E1；杆BC，横截面为直径为d的圆形，弹性模量为E2。试求BC杆的伸长及AB梁中点的挠度。 * 例： 图示梁Ｂ处为弹性支座，弹簧刚度 。求C端挠度vC。 * 解：(1)