工程力学第三章c空间力系.pptVIP

例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 例 已知：等厚均质偏心块的 求：其重心坐标。 解：用负面积法， 为三部分组成， 设大半圆面积为A1， 小半圆（半径为r+b ）面积为A2 小圆（半径为r ）面积为A3，为负值 由对称性，有xc=0 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章空间力系 空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系, 空间任意力系,空间平行力系。 §3–1空间汇交力系 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 1、力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系的合力 合矢量（力）投影定理 合力的大小 (a) 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是 该力系的合力等于零，即 由（a）式有 称为空间汇交力系的平衡方程。 C 300 z y x o B A D G 例:等长杆BD、CD铰接于D点并用细绳固定在墙上A点而位于水平面内，D点挂一重G的物块，不计杆重，求杆及绳的约束反力。 T -Tsin300cos450-SCD=0 -Tsin300sin450-SBD=0 Tcos300-G=0 SBD SCD 解：研究力的汇交点D 画受力图 r d F m0( F)= r×F z y x o .A(x,y,z) 矢量的长度表示力矩的大小, 矢量的指向与力矩的转向成右手系, 矢量的方位于力矩作用平面垂直. 定位矢量,与作用位置有关. m0( F) §3–2 空间力对点的矩矢和对轴的矩 1.空间力对点的矩矢 力对点矩矢的解析式 F=Xi+Yj+Zk r=xi+yj+zk m0( F)= r×F = (yZ - Zy) i+ (zX - xZ) j +(xY- yX)k z Fz Fxy Fy F 2.空间力对轴之矩 Fx y 力F使物体绕z轴转动的效应称为力对轴之矩,记为: mz(F)=±Fx·OA =±Fxy·h o A h x B 显然:力与轴平行,无矩 力与轴相交,无矩 即: 力与轴位于同一 平面内时,无矩 合力矩定理: mz(R)=Σmz(Fi) z y x o 力对轴之矩的解析式: (x,y,z) . F X Y Z z y x mx(F)= yZ - zY mY(F)= zX - xZ mz(F)= xY- yX 3.力对点的矩矢与力对通过该点的轴之矩间的关系 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩. §3-3. 空间力偶 各力偶在空间任意分布 空间力偶系 一.空间力偶的等效条件(对平面力偶的性质进一步扩展) 作用于同一刚体上两平行平面内的两个力偶,若其力偶矩大小相等,转向相同,则两力偶等效.即:空间力偶可以向平行平面内搬动. = = = = 利用两个平行力的合成结论 二.空间力偶的矢量表示 m 矢量的长度表示力偶矩的大小, 矢量的指向与力偶的转向成右手系, 矢量的方位于力偶作用平面垂直. 力偶矩矢为自由矢量,与作用位置无关,既可以在同平面内移动,又可在平行平面内搬动. 空间力偶的等效条件: 两力偶矩矢相等. 三.空间力偶系的合成与平衡条件 m3 m2 m1 mn m3 m1 mn m2 z y x o 合力偶矩矢 M=Σmi z y x o M 合力偶投影定理: 将空间力偶系的各力偶矢分别投影到空间直角坐标系的三个轴上,根据矢量投影法则,合矢量在某轴上的投影等于各个分矢量在该轴上投影的代数和: Mx= Σ mx My= Σ my Mz= Σ mz 空间力偶系的平衡条件: M=0 Σ mx =0 Σ my =0 Σ mz =0 空间力偶系的平衡方程: §