工程力学课件—陈传尧—1chapter3.pptVIP

* 讨论：试分析图中钢架各销饺处的约束反力。 Z方向无载荷作用，设各处Z方向反力为零。 ?Fz=0 (自动满足) ?Mz2(F)=0 FAy=F1; ?Fy=0 FBy=-FCy; ?Mx(F)=-150F1+50FCy-50FBy=0 FCy=3F1/2 ?Fx=FAx+FBx+FCx+F2=0 ?My(F)=-150F2-50FCx+50FBx=0 剩余二个方程，不足以确定FAx、FBx、FCx三个未知量；需要考虑三铰装配时在 x方向的间隙情况。 100 50cm 150cm A B C cm z1 x y z2 50cm C F1 F2 FCy FCx FBy FBx FAy FAx * 五、重心 起重机翻倾；船舶稳定；旋转机械振动 重力 W=mg, 重心在质量对称轴上。 重心是物体各部分所受重力之合力的作用点。 2. 实验法（利用力的平衡） 垂吊法 重心不一定在物体上。 均质物体的重心在其形心处。 形心在对称点、轴、面上。 1. 解析法 物体重心的确定： o 垂吊法 A B C O W F 称重法 W 称重法 A B C FA FB L x * 例：单位厚度拼合板框如图，求重心。 3. 组合法（利用合力矩定理） 确定简单均质图形组合而成的非均质物体的重心。 求yc：组合板=板1+5a正方板-4a正方板 W=W1+W2’-W3’=5a2?+50a2?-32a2? 由合力矩定理有: -Wyc=-0.5aW3 yc=16a/23 后一种方法也称 负面积法或加减法。 解：组合板=板1+ 板2+板3 W=W1+W2+W3=5a2?+8a2?+10a2?=23a2? 由合力矩定理有：(注意 不是平衡方程) -Wxc=2.5aW1-2.5aW3 xc=12.5a/23 g 2a 2a a a 5a x y g 2 O x c W W1 W2 W3 y x yc W1 W3 o W2 * 讨论1：试确定图中平面图形的重心xC。 组合图形 =三角形1+三角形2-1/4圆 W=W1+W2-W3 由合力矩定理求xC。 a a a xC W a a W 1 W 2 W 3 1 2 * 讨论2：木块中钻有直径为 d=20mm的二孔， 如图。试确定块体重心的坐标。 组合体=立方体1-圆柱2-圆柱3 W=W1-W2-W3 =?(803-80pd2/4- 80pd2/4) =80?(802-pd2/2) 由合力矩定理 (对轴z之矩) 求xC。 转一个方向，由合力矩定理求yC。 由合力矩定理(对轴x之矩)求zC。 WzC=40W1-40W2-40W3 =40W zC=40mm (zC=40的平面是均质物体的对称面) x z y 20 60 20 60 40 40 20 O W1 W W2 W3 xc zc * 小 结 1) 求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤为： 研究对象?受力图?平衡方程?补充研究对象？ 静定问题总有足够的平衡方程求解。 4) 临界状态时，全反力FR与接触面法向的夹角?称 为摩擦角, 且tg?=f。 若外力的合力FQ的作用线 在摩擦角内，则物体将保持静止；称为自锁。 3) 含摩擦问题应考虑临界状态。最大静滑动摩擦力 Fmax=f?FN沿接触面切向且指向与运动趋势相反。 2) n个物体组成的物系，约束反力数为m, (平面) 若m=3n，是静定的。静不定的次数为m-3n。 * 5) m(杆数)=2n(节点数)-3的桁架是静定桁架。 静定桁架中杆内力可由节点法、截面法求解。 8) 重心是物体各部分所受重力之合力的作用点。 均质物体的重心即在其形心处。 重心可用组合法、垂吊法或称重法确定。 7) 空间力系的平衡条件为： ?Fx=0； ?Fy=0； ?Fz=0 ?Mx(F)=0； ?My(F)=0； ?Mz(F)=0 6) 力对轴之矩可表达为： Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy) 力与轴共面(平行或相交)时，力对轴之矩为零。 * 第三次作业： 思考题：3-5 习题：3-18；3-19; 3-21；3-22。 再 见 * 2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力F0除去后工件不松，求偏心距e. O A e F0 B 工件 D 直径 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（