工程力学p第二章平面力系.pptVIP

取OA板为研究对象画受力图.此时的水平力有极小值Pmin P1 N1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 (2)求P的极大值 当P达到极大值时,圆柱有向上滑的趋势.只要改变受力图中摩擦力的指向或改变 f 前的符号即可. 用摩擦角?表示得: 当角?等于或大于?时,无论P多大,圆柱不会向上滑 动而产生自锁现象. 例： 重W的方块放在水平面上,并有一水平力P作用 . 设方块底面的长度为b,P与底面的距离为a , 接触面间的摩擦系数为 f , 问当 P逐渐增大时,方块先行滑动还是先行翻倒. W P a b 解：假定方块先翻倒,画受力图. N ?mA(Fi) = 0 ?Xi = 0 P - F = 0 ?Yi = 0 N - W = 0 Fm = f N = f W W P a b A F 讨论:比较 F 与 Fm可知 (1)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块 先翻倒. (2)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块 先滑动. (3)如果 f W = Wb/2a ,即 f = b/2a , 则滑动 将同时发生. 假定：方块先滑动画受力图. N ?Yi = 0 N - W = 0 ?Xi = 0 P - Fm = 0 即 P = f N = f W ?mC(Fi) = 0 Nd - Pa = 0 d = f a W P a b A Fm d C 讨论:比较 d 与它的极值(b/2)可知 (1)当d b/2 ,即 f b/2a时,方块先滑动. (2)当d b/2 ,即 f b/2a时,方块先翻倒. (3)当d = b/2 ,即 f = b/2a时,滑动与翻倒 同时发生. 三 滚动摩擦 (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平 面上,滚子重为P.在滚子的中心作用 一较小的水平力Q. 取滚子为研究对象画受力图. ?Xi = 0 Q - F = 0 ?Yi = 0 N - P = 0 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 m = Q r N m N F (a) (b) (2) 产生滚阻力偶的原因 A o Q P N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上 不是刚体,在压力作用下 它们都会发生微小变形. 设反作用力的合力为R并作用于B点, 滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态. 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解, 则水平分力即为摩擦力F. 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e. 竖直分力即为法向反力N. e (c) A o Q P N F m A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化,得到作用于A点的力 N与F.另外还得到一附加力偶.其力偶矩为m = N e .即阻止滚子滚动的滚阻力偶. (3) 滚动摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比. (d) 例： 在搬运重物时下面常垫以滚木,如图所示.设重物重W,滚木重W’,半径为 r.滚木与重物间的滚阻系数为?,与地面间的滚阻系数为?’.求即将拉动时水平力P的大小. W W W O1 O2 P 解：取整体为研究对象画受力图. W W W O1 O2 N1 N2 F1 F2 P ?Xi = 0 ?Yi = 0 P - F1 - F2 = 0 (1) - W - 2W + N1 + N2 = 0 (2) 取左面的滚木为研究对象画受力图. ?mA(Fi) = 0 O1 W N1 F1 N3 F3 ? ? A N1(? + ?) -2F1 r - W ? = 0 (3) O2 W N2 F2 N4 F4 ? ? B 取右面的滚木为研究对象得: ?mB(Fi) = 0 N2(? + ?) -2F2 r - W ? = 0 (4) 联立(1)(2)(3)(4)式得: 讨论: (1)设W=1000kN ,W=0 , ? =0.05cm , ? =0.20cm ,r=12.5cm .代入得: P=10kN. (2) 当 ? = ?? =0 时 P = 0 .此时相当于把 重物放在一个理想光滑面上. 小结 1、掌握共点力系合成与平衡的几何法与解析法 3、熟练运用平衡方程求解共点力系的平衡问题 4、理解力偶和力偶矩的概念，并运用平衡条件 求解力偶系的平衡