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* §1-3 静力学公理 二、二力平衡公理（公理二） 作用于同一刚体上的两个力，使刚体平 衡的必要且充分条件是，这两个力大小相 等、方向相反，作用在同一条直线上。 压力—变短 拉力—变长 刚体—不考虑变形 * 二、二力平衡公理（公理二） 刚体平衡的必要充分条件：二力等值、反向、共线。 矢量表示法：F1=-F2 * 二、二力平衡公理（公理二） FT、G不是作用力与反作用 力，因为它们等值、反向、 共线，且作用在同一物体 上，属于二力平衡公理中的 两个力。 举例1： F’T FT G FT绳给灯的力 FT’灯给绳的力 G重力（地球对灯的引力） * 公理二的应用 二力构件：只有两个着力点而处于平衡的构件。 二力杆：当构件呈杆状时，若略去杆的自重和伸 缩,此构件称为二力杆。 受力特点：所受二力方向必沿其两作用点的连线。 三铰钢架中的BC构件，若不计自重，就是二力构件。 * 公理二的应用 杆CD若不计自重，就是一个二力杆。 C D A B F C D FD FC FC=-FD D A B F G AB杆不是二力构件，因为它有四个着力点。 * 公理二的应用 试在曲杆的A、B两点上各加一个力，并使曲 杆处于平衡状态。 A B A B FA FB A B FA FB * 公理一与公理二的区别 公理一：作用力与反作用力是等值、反向、 共线，分别作用在两个不同的物体上。 公理二：作用在同一物体上的两个力，等 值、反向、共线。 举例：书13页，图1-14 * §1-3 静力学公理 三、加减平衡力系公理（公理三） 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，并不 改变原力系对刚体的作用效果。 F1=-F2=F F2 F1 F1 * 公理三的应用 力的可传性原理：作用于刚体的力可以沿其 作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对 该刚体的作用效应。 * §1-3 静力学公理 四、力的平行四边形公理（公理四） 作用于物体上的同一点的两个力，可以合成为 一个合力，合力也作用于该点上，其大小和方向可 用以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线 来表示。 FR 矢量式表示：FR=F1+F2 （FR等于力F1与力F2的矢量和） 矢量式与代数式完全不同，不 能混淆。只有当二力共线时，其合 力才等于二力的代数和。 * 四、力的平行四边形公理 学生练习：当F1=30N，F2=50N，两个力夹角 为45°时，求合力。 10N F1 F2 FR 量取FR的长度，就可知合力大的大小。不是30+50这样算出来的。 * 四、力的平行四边形公理（公理四） 将力的矢量F1、F2首尾相接，再用线段将其封闭构 成一个三角形，该三角形称为力的三角形，封闭边 代表合力FR 。这一力的合成方法称为力的三角形法 则。 * 四、力的平行四边形公理（公理四） 力的合成与分解：将两个以上共点力合成为一 个力，或者将一个力分解为无数对大小、方向不同的 力。 F3 F1 F’ F2 F 力多边形法则：三个力首尾相接 F2 F3 F1 F * 公理四的应用 1.三力平衡汇交定理 若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力 使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。 设A、B、C三点在同一平面，使三点分别作用三个互不平行的三个力F1、F2、F3，使物体平衡。证明三个力是否相交于一点？ * 三力平衡汇交定理 证明：1、根据力的可传性原理，将F1、F2两个力沿力的作用 线滑移，必汇交与一点O。 2、根据力的平行四边形原理，可得合力F12。 3、因为物体是平衡的，所以F12与F3是二力平衡，即 等值、反向、共线。根据二力平衡公理，F12与F3 必在同一直线上，F3必定通过汇交点O。 4、所以F1、F2、F3均通过O点，即汇交于一点。 * 公理四的应用 2.三力构件 物体只受其共面三个力作用而平衡，此物体称为 三力构件。 若三个力中已知两个力的交点及第三个力的作用 点，就可以按三力平衡汇交定理来确定第三个力的作 用线的方位。 * * 工程力学 （ 第四版） 中国劳动社会保障出版社