机q械设计基础第6章.pptVIP

6.8.3 当量齿轮与当量齿数 6.13 圆锥齿轮的背锥和当量齿轮 6.8.4 直齿圆锥齿轮的受力分析 现对图6.14所示的圆锥齿轮传动中的主动轮进行受力分析。作用在直齿圆锥齿轮齿面上的法向力Fn可视为集中作用在齿宽中点的分度圆直径上，即作用在齿宽中点的法向截面N-N内。法向力沿圆周方向、径向和轴向可分解为3个互成直角的分力，即圆周力、径向力和轴向力。 图6.14 圆锥齿轮的受力分析 6.8.5 强度计算 圆锥齿轮传动的强度按齿宽中点的一对当量直齿轮的传动作近似计算，当两轴交角∑=90°时，一对钢制直齿圆锥齿轮齿面接触疲劳强度的计算公式如下。 校核公式 设计公式 6.9 齿轮的结构与润滑 6.9.1 齿轮的结构 齿轮传动的强度计算，只能确定出齿轮的主要参数和几何尺寸，如齿数、模数、齿宽、螺旋角、分度圆直径等，而齿圈、轮辐、轮毂等结构形式及尺寸大小，通常是由结构设计而定。齿轮的结构与齿轮的几何尺寸、毛坯、材料、加工方法等因素有关。对于直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时（或当x≤2.5m，x为齿根圆到键槽底部的距离；锥齿轮小端的x≤1.6m），齿轮应与轴制成一体，即制成齿轮轴。 6.9.2 齿轮的润滑 为了保证齿轮传动的正常工作，首先必须正确安装齿轮，齿轮正确安装后，其使用寿命的长短，很大程度上取决于日常的维护工作。在日常维护中，保证良好的润滑条件，是一项非常重要的工作，齿轮传动往往因为润滑不充分或润滑油选得不合适，以及润滑油不清洁等因素，造成齿轮提前损坏。 1.仿形法 仿形法是在普通铣床上用渐开线齿形铣刀切制齿轮，铣刀轴向剖面与被切齿轮的齿槽形状完全相同。图6.8（a）所示为用盘铣刀加工的齿轮,图6.8（b）所示为用指状铣刀加工齿轮。加工时，铣刀绕本身轴线转动，同时轮坯沿齿轮轴线方向直线移动。铣出一个齿槽后，将齿轮坯转过一个齿，转过的角度为360°/z，再铣第二个齿槽，依次类推，直到铣出所有的齿槽。 图6.8 仿形法切齿 2.展成法 展成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）无侧隙啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的，其实质是在保证刀具和轮坯间按渐开线齿轮啮合关系而运动的，同时对齿坯进行切削，以切出与刀具齿廓共轭的渐开线齿廓。常用的刀具有以下3种。 1） 齿轮插刀 2） 齿条插刀 3） 齿轮滚刀 6.4.2 渐开线齿廓的根切现象及最小齿数 1. 根切现象 如图6.9所示，用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线超过理论啮合线的极限点N1（如图中双点画线齿条所示），则由基圆以内无渐开线的性质可知，超过N1的刀刃不仅不能切出渐开线齿廓，而且会将根部已加工的渐开线切去一部分，如图6.10所示，这种现象称为根切。根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低了齿轮传动的平稳性和重合度，故应避免。 图6.9 根切和变位齿轮 图6.10 齿轮的根切 2.最小齿数 图6.11所示为用齿条插刀加工标准外齿轮的情况，齿条插刀的分度线与齿轮的分度圆相切。若要避免根切，就应使其刀具的齿顶线不要超过齿条刀具与齿轮啮合的极限点N1，这一要求与被切齿轮的齿数有关。 图6.11 基圆大小与根切的关系 6.5 渐开线变位齿轮 6.5.1变位的概念 前面已讨论过，用齿条插刀加工标准齿轮时，刀具的齿顶线超过啮合线的极限点N1时，易产生根切。如图6. 9所示，若改变刀具的径向位置，将齿条插刀远离轮心一段距离xm，使刀具齿顶线不超过啮合线的极限点N1，则不会发生根切现象。显然刀具变位后，与分度圆作纯滚动的已不再是刀具的分度线，而是节线。这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮称为变位齿轮，刀具移动的距离xm称为变位量，m为模数，x称为变位系数。刀具远离轮心的变位称为正变位，此时x＞0；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时x＜0；显然，对于标准齿轮x=0。 切削变位齿轮和切削标准齿轮所用的刀具相同，分度运动的传动比也是一样的，所以两者的模数、压力角相等，因此分度圆和基圆也相等，两者的齿廓曲线是同一基圆上的渐开线，只是取用的部位不同而已，因此变位齿轮仍能保持定传动比正确地啮合传动。但变位齿轮基本尺寸已非标准值，由图6.12可知,正变位齿轮齿根部分的齿厚增大,提高了齿轮的抗弯强度,但齿顶变薄；而负变位齿轮正好相反。 图6.12 变位齿轮与标准齿轮的齿廓比较 6.5.2 变位齿轮的特点及主要应用 1.变位齿轮的特点 变位齿轮的齿数、模数、压力角都与标准齿轮相同，所以分度圆直径、基圆直径和齿距也都相同，但变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等都发生了变化，具体的尺寸计算公式列于表6-2中。 表6-2外啮合变位直齿圆柱齿轮机构几何尺寸的计算公式 2.变位齿轮的应用 用展成法切制