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第八章 柔性制造系统（FMS） 第一节 概述 第二节 柔性制造单元（FMC）和分布数控单元（DNC） 第三节 工业机器人（Robot） 第四节 柔性制造系统的特点 第五节 柔性制造系统设计 * 为了适应生产自动化程度的提高，在CNC的基础上逐步发展出柔性自造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS） 一、FMS的基本概念 具有多个半独立工位和一个物料储存运输系统，由计算机集中管理和控制的制造系统。 FMS的组成要素 1、标准的数控机床或制造单元 制造单元——具有自动上下料功能和多个工位，包括加工 型和装配型的制造单位。 2、一个在机床和装卡工位之间运送零件和刀具的传输系统 3、一个发布指令，协调机床、工件和刀具传送的总监控系统 4、中央刀具库及其管理系统 5、自动化仓库及其管理系统 二、FMS结构、组成 1号 2号 工厂主计算机 中央管理与控制计算机 物流控制装置 中央刀具库 信 息 传 输 网 络 夹具站 自 动 化 仓 库 PS CNC MT Robot PS CNC MT Robot 1、中央管理和控制计算机 接收来自工厂主计算机的指令，对整个FMS实行监控 2、物流控制装置 对自动化仓库、无人输送台车、加工毛坯和成品、加工用 的刀具和夹具等实行集中管理和控制 3、自动化仓库