机械原理第六版第4章试卷.ppt

第四章 平面连杆机构及其设计 连杆曲线图谱例： 4-5 多杆机构 ◆取得有利传动角 ◆可获得较大的机械增益 ◆改变从动件的运动特性 ◆实现从动件带停歇的运动 ◆扩大从动件的行程 ◆四杆机构及其特点 ◆平面四杆机构的类型 ◆平面四杆机构的基本知识 ▲平面四杆机构有曲柄的条件 ▲急回运动 ▲四杆机构传动角及压力角 ▲铰链四杆机构的运动连续性 ▲基本型式 ▲演化型式 温故知新 ◆平面四杆机构的设计 ▲平面连杆机构设计的基本问题 ▲设计方法：解析法、图解法、实验法 返回 返回 返回 返回 四、铰链四杆机构的运动连续性 1. 连杆机构的运动连续性：指连杆机构在运动过程中，能否连续实现给定的各个位置的运动。 可行域 可行域 指由 所确定的范围。 2. 可行域： 指由 所确定的范围。 3. 不可行域： 不可行域 不可行域 4. 错位不连续 指不连通的两个可行域内的运动不连续。 5. 错序不连续 当原动件按通一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，称这种运动不连续为错序不连续。 4-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 第一是根据给定的设计要求选定机构型式； 第二是确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2.