机械原理第八版第三章试卷.ppt

§3-1 机构分析的任务、目的和方法 §3-2 用图解法作机构的运动分析 §3-3 用解析法作机构的运动分析 返回 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用图解法作机构的运动分析 §3-3 用解析法作机构的运动分析 1.机构运动分析的任务 在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度 2.机构运动分析的目的 研究上述内容，对于了解现有机械的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能，都是十分必要的 3.机构运动分析的方法 主要有图解法和解析法 当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求 当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可把机构分析和综合问题联系起来，以便于机构的优化设计 机构运动的图解法分析包括对机构的位置、速度和加速度的分析。由于机构的位置图解分析实际上是按给定的机构尺寸及原动件的位置作出其机构运动简图，在第2章已作介绍，所以本节主要介绍机构的速度和加速度分析的图解法 一、机构速度及加速度分析的一般图解法 机构的速度及加速度分析的一般图解法为矢量方程图解法，