机械原理第二章平面机构的运动试卷.pptVIP

* 作出速度图p-bc，如图（b）所示则： （2）速度分析（解C点续） 方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小： ？ lABw1 ？ vB vC vCB * 解E点: 方向： ？ ⊥AB ⊥EB 大小： ？ lABw1 lEBw2 在图（b）的基础上，过点b作 ，得e点，则 。 p-bce称为速度图； p ——速度极点； b、c、e分别称为构件2上相应点 B、C、E的速度影像； vE=mvpe be = vEB/mv vE vB vC vCB vEB * 速度图有以下性质： 3）同一构件上的速度影像符合影像原理，即：△bce?△BCE且字母顺序相同均为顺时针方向； 4）速度极点p是构件绝对速度瞬心的速度影像或代表机构中所有速度为零的点的影像。 1）绝对速度矢过速度极点p，如 ； vC=mv pc 2）相对速度的角标与图示所代表的指向相反，如 。常用相对速度来求构件的角速度； vCB=mv bc vE vB vC vCB vEB * （3）加速度分析（C点） 作加速度分析时，基点和动点的取法与速度分析相同。 方向：C→D ⊥CD B→A ⊥BA C→B ⊥CB