机械原理第三章平面连杆机构及其设计试卷.ppt

* ? 90o-? P ? A E 2a II X I C1 C2 D ? (1)给定机架长度d的解： (2)给定曲柄长度a的解： 作图步骤： 证明： 欲得确定解，则需附加条件： (1)给定机架长度d； (2)给定曲柄长度a； (3)给定连杆长度b。 * (3)给定连杆长度b的解： I ? 90o-? P III E 2b ? A C1 C2 D ? Y 作图步骤： 证明： * ◆曲柄滑块机构（方法一） I M ? N 90o-? P ? B1 B2 A C1 C2 有唯一解 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: e 设计过程： 已知条件：滑块行程H、偏距e和行程速比系数K。 * A 曲柄滑块机构（方法二） O A点所在圆 I J B2 B1 90° -? 解：1.计算?=1800 (K-1)/(K+1)； 2.选取比例尺ml，作C1C2 ＝H； N P H C1 C2 e 3.过C1、C2分别作射线C1N、 C2P，使∠C1C2P = ∠C2C1N = 900-?，得交点O； 4.以O点为圆心，以OC1为半径，画辅助圆——A点所在圆； ml = m/mm 2? A? 6.以A为圆心，AC1为半径作弧交AC2于I，并作线段IC2 的中垂线交IC2与J，得：lAB =IC2/ 2 lBC = AC2－ IC2/ 2 5.作C1C2的平行线偏距为e，与A点所在圆交于两点A或