机械原理第三章试卷.ppt

加虚约束的平行四边形机构 3-4 平面连杆机构的运动分析 一、研究机构运动分析的目的和方法 位移分析可以： ◆进行干涉校验 ◆确定从动件行程 ◆考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求。 速度、加速度分析可以： ◆确定速度变化是否满足要求 ◆确定机构的惯性力、振动等 1. 目的 ◆图解法 ◆解析法 ◆实验法 2. 运动分析的基本方法 二、用速度瞬心法对平面机构作速度分析 作平面运动的两个构件上瞬时相对速度等于零的点或绝对速度相等的点(等速重合点)，称为速度瞬心。 速度瞬心的个数： 1. 什么是速度瞬心？ 设有m个构件 1，2，3，4，．．．，m 2. 瞬心位置的确定 (1) 通过运动副直接连接的两个构件 1 2 P12 2 1 P12 ∞ 转动副连接的两个构件 移动副连接的两个构件 1 2 M P12 高副连接的两个构件（纯滚动） n n t 1 2 M 高副连接的两个构件（存在滚动和滑动） (2)不直接连接的两个构件 三心定理：三个作平面平行运动的构件 的三个瞬心必在同一条直线上。 1 2 3 K(K1,K2) vk2 vk1 P23 P13 3.用速度瞬心对平面机构作速度分析 三、用解析法对平面连杆机构作速度和加速度分析 1. 基本方法 解析法有很多种不同的方法,本教材采用杆组法 分 解基本杆组 建立基本杆组数学模型 按照基本杆组构成机构的