电磁场与电磁波第一章解说.ppt

电磁场与电磁波 第一章 矢量分析 §1.1? 矢量表示法和代数运算 §1.2? 通量与散度,散度定理§1.3? 环量与旋度,斯托克斯定理 §1.4? 方向导数与梯度,格林定理§1.5? 曲面坐标系§1.6? 亥姆霍兹定理 第一章 矢 量 分 析 §1 .1 矢量表示法和代数运算 一、矢量表示法及其和差 矢量A的表示： A矢量的模： A矢量的单位矢量： 两个矢量的对应分量相加或相减： 二、标量积和矢量积 1、标量积(点乘) 意义：一个矢量的模与另一个矢量在该矢量上的投影的乘积。 注意： 2、矢量积(叉乘) 直角坐标系中的计算公式： 其中： 方向与A , B成右手螺旋关系 意义：A和B矢量所围成的平行四边形面积。 注意： 直角坐标系中的计算公式： 记为： 三、三重积 1、标量三重积 意义：平行六面体的面积。 2、矢量三重积为 本节作业：P17 1.2 1.5 1.8 §1 .2 通量与散度, 散度定理 一、通量 面元: 是面元的法线方向单位矢量 其中： 的取向问题: 对开曲面上的面元, 设这个开曲面是由封闭曲线l所围成的, 则当选定绕行l的方向后, 沿绕行方向按右手螺旋的姆指方向就是 的方向 对封闭曲面上的面元, 取为封闭面的外法线方向。 通量定义：矢量 A 沿有向曲面S 的面积分，称为矢量 A 沿有向曲面S 的通量 如果S是一个封闭面, 则通量为： 若Ψ＞0, 表示有净通量流出, 这说明S内必定有矢量场的源; 若Ψ＜0, 表示有净通量流入, 说明S内有洞(负的源)。 通过封闭面的电通量Ψe等于该封闭面所包围的自由电荷Q。 若Q为正电荷, Ψe为正, 有电通量流出; 反之, 若Q为负电荷, 则Ψe为负, 有电通量流入。 二、散度 1、散度(divergence)定义：如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在，定义该极限为矢量场A在P点的散度。 2、散度的物理意义 矢量的散度是一个标量 散度代表矢量场的通量源的分布特性 矢量的散度代表的是其通量的体密度 ?? A = 0 (无源） ?? A = ???0 (负源) ?? A = ??0 (正源) 哈密顿(W .R .Hamilton)引入倒三角算符表示下述矢量形式的微分算子 散度计算公式： 三、散度定理 n1=-n2 n1 n2 散度定理：矢量场散度的体积分等于该矢量穿过包围该体积的封闭面的总通量，也称为高斯定理 例1 .1 点电荷q在离其r处产生的电通量密度为 求任意点处电通量密度的散度▽·D，并求穿出r为半径的球面的电通量 [解] 结论：除点电荷所在源点（r=0）外，空间各点的电通量密度散度均为零 证明在此球面上所穿过的电通量 的源正是点电荷q。 §1 .3 环量与旋度, 斯托克斯定理 一、环量 矢量A沿某封闭曲线的线积分, 定义为A沿该曲线的环量(或旋涡量), 记为 二、旋度 1. 环量密度 把封闭曲线收小, 使它包围的面积ΔS趋近于零, 取极限 意义：环量的面密度 注意：该极限值与?S的形状无关，但与?S的方向n有关 2. 旋度 矢量A的旋度是一个矢量, 其大小是矢量A在给定点处的最大环量面密度, 其方向就是当面元的取向使环量面密度最大时, 该面元矢量的方向 三、斯托克斯定理 矢量场在闭曲线l上的环量就等于l所包围的曲面S上的旋度之总和 此式称为斯托克斯(Stokes)定理或斯托克斯公式 例1 .3 自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为 求任意点处(r≠0)电场强度的旋度▽×E。 [解] 因 可见, 向分量为零;同样, 向和 向分量也都为零。 结论：点电荷产生的电场是无旋场 §1 .4 方向导数与梯度, 格林定理 一、方向导数与梯度 标量场φ(x, y, z)在某点沿l方向的变化率称为φ沿该方向的方向导数 注意：方向导数大小与方向 有关 1、方向导数 2、梯度 大小：最大方向性导数 方向：最大方向性导数所在的方向 标量场 φ(x, y, z) 在P点的梯度是一个矢量 定义标量场▽φ(x, y, z)在点P(x, y, z)处的梯度(gradient)为 由方向性导数的定义可知：沿等值面法线 的方向性导数最大。 在直角坐标系中梯度的计算公式 例1 .6 在点电荷q的静电场中, P(x, y, z)点的电位为 求P点的电位梯度▽φ。 解： 已知： §1 .5 曲 面 坐 标 系 一、圆柱坐标系 三者总保持正交关系, 并遵循右手螺旋法则: 矢量A在柱坐标系中可用三个分量表示为 对任意的增量dρ , dφ , dz, P点位置沿 , ,