机械振动5多自由度系统的振动9对任意激励的响应试卷.pptVIP

《振动力学》 * 机械振动第五章 * 5.9 无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法 系统振动方程 * 同样利用振型向量的正交性，进行坐标变换，将得到解耦的方程组。 * * * 例5.9-1： 系统受激励： 解：系统的运动方程： 已求得系统的固有频率和模态： m 2m k k q1 q2 k 求零初值下系统响应。 * 求得正则振型矩阵： 对激励进行线性变换： 代入方程（5.9-14）： * 代入方程（5.9-14）： * * 例5.9-2： 系统受激励： 解：系统的运动方程： 已求得系统的固有频率和模态： m 2m k k q1 q2 k 求零初值下系统响应。 * 求得正则振型矩阵： 对激励进行线性变换： 代入方程（5.9-14）： * 代入方程（5.9-14）： * * 模态叠加法小结： 物理空间 耦合 正则坐标空间 解耦 * 《振动力学》